[發明專利]一種四軸飛行器無刷電機扭矩系數的測量裝置及測量方法

有效

• 申請號: 201710431525.4
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107356433B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 陳新;高貫斌;劉洪平;梁子豪;徐紹麟
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02;G01L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種四軸飛行器無刷電機扭矩系數的測量裝置及測量方法，包括底座、支撐板、轉板、帶菱形座軸承、電機底座、帶槳葉的電機、手持測速儀、螺紋桿和壓力計；方法為：安裝四軸飛行器無刷電機扭矩系數的測量裝置；測量帶槳葉的電機的中心線到螺紋桿的中心線的垂直距離L；讀取壓力計測量的壓力F；計算扭矩M；通過手持測速儀測出帶槳葉的電機的轉速W；計算扭矩系數K。本發明可以精確地測得四軸飛行器無刷電機的扭矩系數；本裝置體積較小，方便攜帶到實際環境中現場測量；本裝置的所有零件都可以拆卸，便于替換損壞的零件。

技術領域

本發明涉及一種扭矩系數的測量裝置及測量方法，特別是一種四軸飛行器無刷電機扭矩系數的測量裝置及測量方法。

背景技術

如今，四軸飛行器被廣泛運用在各個方面，例如航拍、遙感、巡航等，其中無刷電機的扭矩系數在四軸飛行器的動力學建模和實際算法代碼中是必不可少的，而生產廠家并沒有給出這個參數。因此，做四軸飛行器的開發和理論研究，得到四軸飛行器無刷電機的扭矩系數就變得十分重要。現有的測電機扭矩系數的裝置體積過大、測量方法復雜、價格也很昂貴，并不適用于測量四軸飛行器無刷電機扭矩系數。

發明內容

為了解決現有市場上沒有便捷地測出四軸飛行器無刷電機扭矩系數的裝置的問題，本發明提供了一種四軸飛行器無刷電機扭矩系數的測量裝置及測量方法。

本發明的技術方案是：一種四軸飛行器無刷電機扭矩系數的測量裝置，包括底座1、支撐板2、轉板3、兩個帶菱形座軸承4、電機底座5、帶槳葉的電機6、手持測速儀7、螺紋桿8和壓力計9；

所述底座1與支撐板2用自攻螺絲緊密連接，轉板3兩側分別通過螺栓與一個帶菱形座軸承4連接，螺栓依次與支撐板2、一個帶菱形座軸承4、轉板3、另一個帶菱形座軸承4緊密連接，轉板3靠近另一個帶菱形座軸承4一側與電機底座5一側通過螺柱連接，帶槳葉的電機6用手擰螺絲與電機底座5另一側緊密連接，手持測速儀7測量帶槳葉的電機6的轉速，螺紋桿8從轉板3穿過且用螺母與轉板3頂部、底部緊密連接，從轉板3底部伸出部分與水平放置在工作臺面的壓力計9接觸且垂直。

一種采用四軸飛行器無刷電機扭矩系數的測量裝置進行測量的方法，所述方法為：

S1、安裝四軸飛行器無刷電機扭矩系數的測量裝置；

S2、測量帶槳葉的電機6的中心線到螺紋桿8的中心線的垂直距離L；

S3、讀取壓力計9測量的通過帶槳葉的電機6的轉動產生的扭矩M使螺紋桿8產生向下的壓力F；

S4、根據公式M = F×L，得到扭矩M；

S5、通過手持測速儀7測出帶槳葉的電機6的轉速W；

S6、根據公式M=K×W²，得到扭矩系數K。

所述帶槳葉的電機6通過arduino板與計算機連接，計算機輸入數據通過arduino板控制帶槳葉的電機6轉動，從而產生扭矩M。

本發明的有益效果是：通過本發明可以精確地測得四軸飛行器無刷電機的扭矩系數；本裝置體積較小，方便攜帶到實際環境中現場測量；本裝置的所有零件都可以拆卸，便于替換損壞的零件。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的測扭矩原理圖；

圖中各標號為：1-底座、2-支撐板、3-轉板、4-帶菱形座軸承、5-電機底座、6-帶槳葉的電機、7-手持測速儀、8-螺紋桿、9-壓力計。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明作進一步說明，但本發明的內容并不限于所述范圍。