[發(fā)明專利]一種四軸飛行器無刷電機扭矩系數(shù)的測量裝置及測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710431525.4
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107356433B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 陳新;高貫斌;劉洪平;梁子豪;徐紹麟
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02;G01L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四軸飛行器無刷電機扭矩系數(shù)的測量裝置，其特征在于：包括底座（1）、支撐板（2）、轉板（3）、兩個帶菱形座軸承（4）、電機底座（5）、帶槳葉的電機（6）、手持測速儀（7）、螺紋桿（8）和壓力計（9）；

所述底座（1）與支撐板（2）用自攻螺絲緊密連接，轉板（3）兩側分別通過螺栓與一個帶菱形座軸承（4）連接，螺栓依次與支撐板（2）、一個帶菱形座軸承（4）、轉板（3）、另一個帶菱形座軸承（4）緊密連接，轉板（3）靠近另一個帶菱形座軸承（4）一側與電機底座（5）一側通過螺柱連接，帶槳葉的電機（6）用手擰螺絲與電機底座（5）另一側緊密連接，手持測速儀（7）測量帶槳葉的電機（6）的轉速，螺紋桿（8）從轉板（3）穿過且用螺母與轉板（3）頂部、底部緊密連接，從轉板（3）底部伸出部分與水平放置在工作臺面的壓力計（9）接觸且垂直。

2.一種采用權利要求1所述的四軸飛行器無刷電機扭矩系數(shù)的測量裝置進行測量的方法，其特征在于：所述方法為：

S1、安裝四軸飛行器無刷電機扭矩系數(shù)的測量裝置；

S2、測量帶槳葉的電機（6）的中心線到螺紋桿（8）的中心線的垂直距離L；

S3、讀取壓力計（9）測量的通過帶槳葉的電機（6）的轉動產(chǎn)生的扭矩M使螺紋桿（8）產(chǎn)生向下的壓力F；

S4、根據(jù)公式M = F×L，得到扭矩M；

S5、通過手持測速儀（7）測出帶槳葉的電機（6）的轉速W；

S6、根據(jù)公式M=K×W²，得到扭矩系數(shù)K。

3.根據(jù)權利要求2所述的測量的方法，其特征在于：所述帶槳葉的電機（6）通過arduino板與計算機連接，計算機輸入數(shù)據(jù)通過arduino板控制帶槳葉的電機（6）轉動，從而產(chǎn)生扭矩M。