[發明專利]車輛外表面物體檢測的系統和方法

有效

• 申請號: 201710431224.1
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107526311B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 莎拉·阿瓦德·亞科;凱爾·理查德·波斯特;勒瓦瑟·特里斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

1.一種車輛外表面物體檢測的系統，包括：

至少一個自主駕駛傳感器，所述至少一個自主駕駛傳感器被編程為輸出表示自主車輛周圍環境的環境信號和表示所述自主車輛的外表面上的物體或人的物體檢測信號；

自主模式控制器，所述自主模式控制器被編程為根據所述自主駕駛傳感器輸出的所述環境信號自主控制所述自主車輛、根據所述物體檢測信號檢測所述自主車輛的所述外表面上的物體或人、并響應于檢測到所述自主車輛的所述外表面上的物體或人而限制所述自主車輛的自主操作，以防止所述自主車輛的所述外表面上的物體或人由所述自主車輛運送或干擾所述自主車輛操作；

限制所述自主車輛的所述自主操作包括所述自主模式控制器被編程為響應于檢測到所述自主車輛的所述外表面上的物體或人而將所述自主車輛自主地駕駛到指定區域。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括通信接口，所述通信接口被編程為接收標識搭載位置的乘坐請求。

3.根據權利要求2所述的系統，其中所述自主模式控制器被編程為，通過響應于檢測到所述自主車輛的所述外表面上的物體或人而防止所述自主車輛自主地駕駛到所述搭載位置，來限制所述自主車輛的所述自主操作。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述自主駕駛傳感器被編程為當所述自主車輛靜止時輸出所述物體檢測信號。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述自主模式控制器被編程為向所述自主駕駛傳感器輸出第一命令信號和第二命令信號中的一個，所述第一命令信號命令所述自主駕駛傳感器輸出環境信號，并且所述第二命令信號命令所述自主駕駛傳感器輸出所述物體檢測信號。

6.根據權利要求5所述的系統，其中所述自主模式控制器被編程為在所述自主車輛靜止時輸出所述第二命令信號。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述自主模式控制器被編程為至少部分地基于所述物體檢測信號來確定物體或人是否已經在所述自主車輛的所述外表面上至少預定的時間量。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述自主模式控制器被編程為，通過響應于檢測到物體或人已經在所述自主車輛的所述外表面上至少預定的時間量而防止所述自主車輛自主地操作，來限制所述自主車輛的所述自主操作。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述自主駕駛傳感器被編程為響應于干擾所述自主駕駛傳感器的在所述自主車輛的所述外表面上的物體或人而輸出所述物體檢測信號。

10.根據權利要求1所述的系統，還包括通信接口，所述通信接口被編程為發送指示已經在所述自主車輛的所述外表面上檢測到物體或人的消息。

11.根據權利要求1所述的系統，其中所述指定區域包括警察局、停車場和車輛控制中心中的至少一個。

12.一種車輛外表面物體檢測的方法，包括：

接收表示自主車輛周圍環境的環境信號；

接收表示在所述自主車輛的外表面上的物體或人的物體檢測信號；

根據物體檢測信號來檢測所述自主車輛的所述外表面上的物體或人；和

響應于檢測到所述自主車輛的所述外表面上的物體或人而限制所述自主車輛的自主操作，以防止所述自主車輛的所述外表面上的物體或人由所述自主車輛運送或干擾所述自主車輛操作；

限制所述自主車輛的所述自主操作包括響應于檢測到所述自主車輛的所述外表面上的物體或人而將所述自主車輛自主地駕駛到指定區域。

13.根據權利要求12所述的方法，還包括如果在所述自主車輛的所述外表面上沒有檢測到物體或人，則根據所述環境信號自主地控制所述自主車輛。