[發(fā)明專利]車輛外表面物體檢測的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710431224.1
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107526311B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 莎拉·阿瓦德·亞科;凱爾·理查德·波斯特;勒瓦瑟·特里斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

一種車輛系統(tǒng)，包括至少一個自主駕駛傳感器，自主駕駛傳感器被編程為輸出表示自主車輛周圍環(huán)境的環(huán)境信號和表示自主車輛的外表面上的物體或人的物體檢測信號。車輛系統(tǒng)還包括自主模式控制器，自主模式控制器被編程為根據(jù)自主駕駛傳感器輸出的環(huán)境信號自主地控制自主車輛、根據(jù)物體檢測信號檢測自主車輛的外表面上的物體或人、并且響應于檢測到自主車輛的外表面上的物體或人而限制自主車輛的自主操作。

技術領域

本申請總體涉及一種用于車輛外表面物體檢測的系統(tǒng)和相關方法。

背景技術

自主車輛承擔在其他情況下由傳統(tǒng)車輛駕駛員處理的某些車輛任務。通過依靠傳感器或檢測附近的車輛、行人和道路中或附近的物體的其他源，自主車輛可以通過控制轉向、加速度、制動等來駕駛到特定目的地。根據(jù)這些傳感器輸出的信號控制自主車輛。

發(fā)明內容

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，包括：

至少一個自主駕駛傳感器，至少一個自主駕駛傳感器被編程為輸出表示自主車輛周圍環(huán)境的環(huán)境信號和表示自主車輛的外表面上的物體或人的物體檢測信號；

自主模式控制器，自主模式控制器被編程為根據(jù)自主駕駛傳感器輸出的環(huán)境信號自主控制自主車輛、根據(jù)物體檢測信號檢測自主車輛外表面上的物體或人、并響應于檢測到自主車輛的外表面上的物體或人而限制自主車輛的自主操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括通信接口，通信接口被編程為接收標識搭載位置的乘坐請求。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主模式控制器被編程為通過響應于檢測到自主車輛的外表面上的物體或人而防止自主車輛自主地駕駛到搭載位置來限制自主車輛的自主操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主駕駛傳感器被編程為當自主車輛靜止時輸出物體檢測信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主模式控制器被編程為向自主駕駛傳感器輸出第一命令信號和第二命令信號中的一個，第一命令信號命令自主駕駛傳感器輸出環(huán)境信號，并且第二命令信號命令自主駕駛傳感器輸出物體檢測信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主模式控制器被編程為在自主車輛靜止時輸出第二命令信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主模式控制器被編程為至少部分地基于物體檢測信號來確定物體或人是否已經(jīng)在自主車輛的外表面上至少預定的時間量。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主模式控制器被編程為通過響應于檢測到物體或人已經(jīng)在自主車輛的外表面上至少預定的時間量而防止自主車輛自主地操作來限制自主車輛的自主操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主駕駛傳感器被編程為響應于干擾自主駕駛傳感器的在自主車輛的外表面上的物體或人而輸出物體檢測信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括通信接口，通信接口被編程為發(fā)送指示已經(jīng)在自主車輛的外表面上檢測到物體或人的消息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主模式控制器被編程為響應于檢測到自主車輛的外表面上的物體或人而將自主車輛自主地駕駛到指定區(qū)域，其中指定區(qū)域包括警察局、停車場和車輛控制中心中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包括：

接收表示自主車輛周圍環(huán)境的環(huán)境信號；

接收表示在自主車輛的外表面上的物體或人的物體檢測信號；

根據(jù)物體檢測信號檢測自主車輛的外表面上的物體或人；和

響應于檢測到自主車輛的外表面上的物體或人而限制自主車輛的自主操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括如果在自主車輛的外表面上沒有檢測到物體或人，則根據(jù)環(huán)境信號自主地控制自主車輛。