[發明專利]一種基于VLC的垂直起降飛行器盲降系統

在審

• 申請號: 201710431125.3
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107200143A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 施安存;喬磊;尹方元;曹家勝;王一航
• 申請（專利權）人: 中國科學院半導體研究所
• 主分類號: B64D45/08
• 分類號: B64D45/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 任巖

技術領域

本發明涉及可見光通信技術領域，尤其是涉及一種基于VLC的垂直起降飛行器盲降系統。

背景技術

如今具有垂直起降的飛行器正處于迅速發展期，鑒于它的起降方式簡單便捷，不需要通過長長的滑跑，即節省了人力，也節省了物力(如跑道的修建和維護)，越來越受到人們的關注，隨之而來，對于垂直起降飛行器的精確定位和在停機坪的安全起降有著極大的需求，目前的主流方式是通過GPS、光流和聲吶等傳感器進行精確定位，但是依舊達不到理想的精度要求，降落安全性無法保障。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于上述技術問題，本發明提供了一種基于VLC的垂直起降飛行器盲降系統。

隨著科技的不斷發展，LED以其節能發光效率高等諸多優點正在逐步取代其他照明光源成為市面上的主流照明光源，同時，LED的高速調制特性使它可以應用于通信技術，形成可見光通信技術(VLC，Visible Light Communication)，基于VLC的定位技術具有定位精度高、無電磁干擾、和照明結合等優點，這些優點決定VLC定位技術非常適合用于垂直起降飛行器的盲降系統中。

(二)技術方案

根據本發明的一個方面，提供了一種基于VLC的垂直起降飛行器盲降系統，其包括：信號強度掃描定位部分和同步跟蹤通信部分；信號強度掃描定位部分用于確定垂直起降飛行器的位置信息；同步跟蹤通信部分用于將所述位置信息傳送給所述垂直起降飛行器；其中，信號強度掃描定位部分包括：VLC信標燈模塊、尋光定位模塊、主控電路、控制驅動平臺；VLC信標燈模塊安裝在所述垂直起降飛行器底部，朝正下方，用于發射光信號；尋光定位模塊設置在控制驅動平臺上，用于接收光信號，并對光信號進行處理；主控電路用于根據尋光定位模塊處理后的光信號計算VLC信標燈模塊中的VLC信標燈的坐標以及解碼所述VLC信標燈的ID號；控制驅動平臺設置在地面上，用于驅動尋光定位模塊旋轉以捕捉光信號。

(三)有益效果

從上述技術方案可以看出，本發明基于VLC的垂直起降飛行器盲降系統至少具有以下有益效果其中之一：

(1)本發明基于可見光通信技術，實現垂直起降飛行器在移動過程中的導航降落，提高垂直起降飛行器降落的精確性，保證降落安全；

(2)本發明中利用控制驅動平臺帶動尋光定位模塊旋轉，旋轉180度即可實現所有方向的信號光源的捕捉，實現全面定位。

附圖說明

圖1為本發明實施例基于VLC的垂直起降飛行器盲降系統的示意圖。

圖2為本發明實施例基于VLC的垂直起降飛行器盲降系統的原理示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。