[發明專利]一種基于VLC的垂直起降飛行器盲降系統

在審

• 申請號: 201710431125.3
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107200143A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 施安存;喬磊;尹方元;曹家勝;王一航
• 申請（專利權）人: 中國科學院半導體研究所
• 主分類號: B64D45/08
• 分類號: B64D45/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 任巖

1.一種基于VLC的垂直起降飛行器盲降系統，其包括：

信號強度掃描定位部分，用于確定垂直起降飛行器的位置信息；

同步跟蹤通信部分，用于將所述位置信息傳送給所述垂直起降飛行器；

其中，信號強度掃描定位部分包括：

VLC信標燈模塊，安裝在所述垂直起降飛行器底部，朝正下方，用于發射光信號；

尋光定位模塊，設置在控制驅動平臺上，用于接收光信號，并對光信號進行處理；

主控電路，用于根據尋光定位模塊處理后的光信號計算VLC信標燈模塊中的VLC信標燈的坐標以及解碼所述VLC信標燈的ID號；

控制驅動平臺，設置在地面上，用于驅動尋光定位模塊旋轉以捕捉光信號。

2.根據權利要求1所述的垂直起降飛行器盲降系統，其中，所述尋光定位模塊包括：

至少3個光電傳感器，用于把光信號轉換成電流信號；

信號放大處理電路，與光電傳感器連接，用于對所述電流信號進行放大處理；

捕光電路，與信號放大處理電路連接，用于采集峰值電壓；

信號解碼電路，與信號放大處理電路連接，用于把信號放大處理電路輸出的信號轉換成標準方波信號，提供給主控電路進行采集處理。

3.根據權利要求1所述的垂直起降飛行器盲降系統，其中，還包括：

步進電機，用于驅動控制驅動平臺水平旋轉；

角度傳感器，配置于控制驅動平臺上，用于測量跟隨控制驅動平臺一起旋轉的尋光定位模塊的旋轉角度。

4.根據權利要求2所述的垂直起降飛行器盲降系統，其中，所述光電傳感器為光敏二極管。

5.根據權利要求2或4所述的垂直起降飛行器盲降系統，其中，所述控制驅動平臺具有一圓形板，所述光電傳感器設置在圓形板的圓周上。

6.根據權利要求5所述的垂直起降飛行器盲降系統，其中，所述光電傳感器兩兩之間法線夾角為0°至90°范圍之間。

7.根據權利要求6所述的垂直起降飛行器盲降系統，其中，所述光電傳感器為7個，兩兩之間法線夾角為20°。

8.根據權利要求3所述的垂直起降飛行器盲降系統，其中，所述角度傳感器為地磁角傳感器。

9.根據權利要求1-4任一項所述的垂直起降飛行器盲降系統，其中，所述VLC信標燈模塊包括普通照明燈或者LED燈。

10.根據權利要求1-4任一項所述的垂直起降飛行器盲降系統，其中，所述同步跟蹤通信部分包括：

無線通信模塊，其發射端集成在控制驅動平臺上，接收端安裝在垂直起降飛行器上。