[發明專利]一種GNSS定位數據與地理圍欄臨界點閾值判斷方法

在審

• 申請號: 201710430950.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107390243A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 曹紅杰;鄭曉東
• 申請（專利權）人: 北斗導航位置服務（北京）有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G08G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能交通管理及共享經濟領域，具體為一種針對帶有GNSS定位功能的單車進行停放管理的GNSS定位數據與地理圍欄臨界點閾值判斷技術。

背景技術

隨著低碳環保的生活理念普及，單車出行越來越受到人們的青睞，隨著單車數量越來越多，停放越來越亂，甚至影響機動車道的行車安全，嚴重的影響了市容市貌及人們的正常出行。因此如何快速判斷單車停放地點是否在指定區域內或禁停區域內成為迫切需要。

目前的單車管理方法主要是：通過藍牙感知技術建立的停車區，即利用藍牙技術進行單車停放管理，是通過在停車區域樹立固定的藍牙感應樁，單車通過自身的藍牙裝置與固定區域的藍牙感知樁建立鏈接，確保該車輛停放于指定區域附近，該方法需要在地面建立固定的藍牙停車樁，需要進行大量的基建工作，需要對單車加裝藍牙裝置。且該方案只能為單車提供停放區域內的監管，因禁停區域較為廣闊，無法通過藍牙進行全面覆蓋，故無法滿足為城市管理者提供禁停區域的車輛管理。單車數量的普及及驟增，已經成為了城市交通管理者頭疼的一件大事情，部分城市對于單車亂停放造成的交通管理問題，已經出臺了相關管理規定，甚至采用計入個人誠信檔案的方法來提醒或約束單車使用者。

GNSS系統--GNSS是Global Navigation Satellite System的縮寫，中文譯名為：全球導航衛星系統。

早在20世紀90年代中期開始，歐盟為了打破美國在衛星定位、導航、授時市場中的壟斷地位，獲取巨大的市場利益，增加歐洲人的就業機會，一直在致力于一個雄心勃勃的民用全球導航衛星系統計劃，稱之為Global Navigation Satellite System。該計劃分兩步實施：第一步是建立一個綜合利用美國的GPS系統和俄羅斯的GLONASS系統的第一代全球導航衛星系統(當時稱為GNSS-1，即后來建成的EGNOS)；第二步是建立一個完全獨立于美國的GPS系統和俄羅斯的GLONASS系統之外的第二代全球導航衛星系統，即正在建設中的Galileo衛星導航定位系統。由此可見，GNSS從一問世起，就不是一個單一星座系統，而是一個包括GPS、GLONASS等在內的綜合星座系統。近年來，GPS接收機制造廠商紛紛推出高性能GNSS接收機。如PENTAX的Smart 78/88、Smart 8800，后者更是可以升級到72通道，成為真正意義上的GNSS接收機。

GIS地理信息系統(GeographicInformationSystem或Geo-Informationsystem，GIS)有時又稱為“地學信息系統”或“資源與環境信息系統”。它是一種特定的十分重要的空間信息系統。它是在計算機硬、軟件系統支持下，對整個或部分地球表層(包括大氣層)空間中的有關地理分布數據進行采集、儲存、管理、運算、分析、顯示和描述的技術系統。

上述的單車管理方法或規定，在一定程度上可以緩解當前單車亂停放現象；但是，如何提供一種能夠通過科學、合理、便捷的方式引導、簡單和管理單車正確取放的方法，已經是一個值得研究的問題。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供了一種利用GNSS系統和GIS地理信息系統，對單車停放區域實現電子化地理位置標示的電子圍欄，并與加裝有GNSS地理數據的定位裝置的單車進行臨界點的閾值進行匹配，最終實現單純在規定區域內合理停放和使用的技術，無需在地面加裝任何的輔助設施就能對單車的停放進行管理，確保每輛單車能夠在指定的區域進行停放，以及可以識別在禁停區停放的單車，

本發明的目的是這樣實現的：

一種GNSS定位數據與地理圍欄臨界點閾值判斷技術，包括以下步驟：

1)、采集地面停車區域及禁停區域的GNSS地理位置坐標；

2)、將停放區及禁停區域地理坐標進行電子化處理；電子化處理的坐標數據與GIS地圖進行數據匹配，形成電子地理圍欄；

3)、根據車輛位置與電子地理圍欄進行判斷，得出單車是處于電子圍欄范圍內或電子圍欄范圍外：

所述的的步驟1)：采集地面停車區域及禁停區域的GNSS地理位置坐標；采用GNSS系統直接測量地面點的大地緯度和大地高度；GNSS測量工作的模式包括靜態、快速靜態、準動態和事實動態相對定位；實時動態(Real Time Kinematic-RTK)測量技術，是以載波相位觀測量為根據的實時差分測量技術，它是測量技術發展中的一個新突破。RTK技術又稱載波相位差分技術，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法；