[發明專利]一種GNSS定位數據與地理圍欄臨界點閾值判斷方法

在審

• 申請號: 201710430950.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107390243A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 曹紅杰;鄭曉東
• 申請（專利權）人: 北斗導航位置服務（北京）有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G08G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種GNSS定位數據與地理圍欄臨界點閾值判斷技術，其特征在于，包括以下步驟：

1)、采集地面停車區域及禁停區域的GNSS地理位置坐標；

2)、將停放區及禁停區域地理坐標進行電子化處理；電子化處理的坐標數據與GIS地圖進行數據匹配，形成電子地理圍欄；

3)、根據車輛位置與電子地理圍欄進行判斷，得出單車是處于電子圍欄范圍內或電子圍欄范圍外。

2.根據權利要求1所述的一種GNSS定位數據與地理圍欄臨界點閾值判斷技術，其特征在于所述的的步驟1)：采集地面停車區域及禁停區域的GNSS地理位置坐標；采用GNSS系統直接測量地面點的大地緯度和大地高度；GNSS測量工作的模式包括靜態、快速靜態、準動態和事實動態相對定位；實時動態(Real Time Kinematic-RTK)測量技術，是以載波相位觀測量為根據的實時差分測量技術，它是測量技術發展中的一個新突破。RTK技術又稱載波相位差分技術，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。

3.根據權利要求1所述的一種GNSS定位數據與地理圍欄臨界點閾值判斷技術，其特征在于所述的步驟2)：將停放區及禁停區域地理坐標進行電子化處理；電子化處理的坐標數據與GIS地圖進行數據匹配，形成電子地理圍欄；將采集設備的WGS84坐標轉成高德地圖默認的火星坐標系，保證圍欄數據與電子地圖位置匹配，然后結合實際坐標進行微調。

4.根據權利要求1所述的一種GNSS定位數據與地理圍欄臨界點閾值判斷技術，其特征在于所述的步驟3)：根據車輛位置與電子地理圍欄進行判斷，得出單車是處于電子圍欄范圍內或電子圍欄范圍外：為共享自行車智能鎖中安裝GNSS定位芯片，當共享自行車停車動作啟動時，需要啟動定位芯片啟動收星模式，接收北斗衛星、GPS衛星，同時接收北斗CORS基站的差分數據；通過對車輛實現高精度定位后將數據傳輸至GIS數據庫中，結合在電子地圖上標注的電子圍欄區域進行坐標匹配和臨界點閾值判斷；所述的電子圍欄采集坐標和共享自行車智能鎖定位坐標全部是WGS84，故在電子化處理過程采用統一的坐標轉換算法，保障數據偏差的一致性。

5.根據權利要求4所述的一種GNSS定位數據與地理圍欄臨界點閾值判斷技術，其特征在于：判斷共享自行車是否停電子圍欄區域內(包括臨界區域)，使用近鄰集的邊界識別算法，該算法首先將電子圍欄進行網格空間劃分，使電子圍欄區域由不同的單元網格組成，根據電子圍欄質點和距離電子圍欄邊界距離確定邊界度，邊界度判斷每個共享自行車定位數據是否為邊界單元或噪聲單元。

6.根據權利要求4所述的一種GNSS定位數據與地理圍欄臨界點閾值判斷技術，其特征在于所述的判斷單車是否進入圍欄判斷過程步驟如下：

以共享自行車定位數據(經緯度)在地圖進行打點，以該點為圓形，以1000米為半徑進行虛擬圍欄設置和篩選，找到虛擬圍欄內的全部有效的電子圍欄區域和個數；

其次，在進行定位點與刷選出的電子圍欄的質點進行距離判斷，比較質點與共享自行車定位點的距離，確定唯一電子圍欄；

再次，進行共享自行車定位點與電子圍欄單元網格和邊界度判定，如在網格內，定義為車輛停入圍欄內。如在邊界度上，進行邊界度分析和判定，通過卷積運算定義網格梯度，運用梯度算子，近似求出網格所對應的每一個維的梯度值，然后從中選取絕對值最大的梯度值與給定位坐標進行比較和判定。