[發明專利]電動機控制裝置以及電動機控制方法

有效

• 申請號: 201710430405.2
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN108462413B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 木野村浩史;山本陽一
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02P21/05
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 張永玉

本發明涉及電動機控制裝置以及電動機控制方法。本發明的課題在于，在抑制電動機的速度變化時，準確地控制用于抑制速度變化的比例，并抑制控制裝置效率的降低。電動機控制裝置具有：速度控制器，所述速度控制器基于速度指令來輸出轉矩指令；補償系數設定部，所述補償系數設定部設定0～1中的任意的值作為補償系數K；運算部，所述運算部對抑制電動機的旋轉速度的周期性變化的轉矩補償值ΔT乘以所述補償系數K并相加到所述轉矩指令而得到補償后轉矩指令；以及電流控制器，所述電流控制器基于所述補償后轉矩指令來控制輸出到電動機的電流。

技術領域

本發明涉及電動機控制裝置以及電動機控制方法。

背景技術

在使用逆變器等電動機控制裝置對電動機進行速度控制時，通常進行通過反饋控制來使電動機的旋轉速度跟蹤指令速度的控制。這時，在電動機用于壓縮機等負荷周期性變化的用途時，隨著該負荷變化，發生周期性的電動機的速度變化，成為振動、噪音的原因。

專利文獻1中記載如下的電動機的控制方法：預先按每個電動機的預定旋轉角度來求出與負荷轉矩的變化相匹配的補償電壓模式并存儲到該控制單元的內部存儲器中，將按該每預定旋轉角度從內部存儲器中讀取的相加數據加到基準電壓、并將相加后的值設為電動機的施加電壓，由此改變此電動機的輸出轉矩從而抑制一個旋轉中的旋轉速度的變化。

專利文獻2中記載如下內容：在通過轉矩控制來抑制電動機的速度變化的一次分量時，根據速度變化的平均大小來使得具有滯后特性，并對向一次分量補償部的輸入以及一次分量補償部中的信號模型進行切換控制，并將速度變化保持在預定值附近。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利文獻特開第2002-247878號公報；

專利文獻2：日本專利文獻特開平第10-174488號公報。

發明內容

本發明的課題在于，在抑制電動機的速度變化時，準確地控制用于抑制速度變化的比例，并抑制控制裝置效率降低。

本發明的一方面涉及的電動機控制裝置具有速度控制器，速度控制器，所述速度控制器基于速度指令來輸出轉矩指令；補償系數設定部，所述補償系數設定部設定0～1中的任意的值作為補償系數K；運算部，所述運算部對抑制電動機的旋轉速度的周期性變化的轉矩補償值ΔT乘以所述補償系數K并相加到所述轉矩指令而得到補償后轉矩指令；以及電流控制器，所述電流控制器基于所述補償后轉矩指令來控制輸出到電動機的電流。

另外，本發明的另一方面涉及的電動機控制裝置可以具有轉矩-速度轉換部，所述轉矩-速度轉換部基于所述轉矩補償值ΔT以及所述補償系數K 來得到速度補償值，所述速度控制器還基于所述速度補償值來輸出所述轉矩指令。

另外，本發明的另一方面涉及的電動機控制裝置可以是：所述轉矩-速度轉換部基于對所述轉矩補償值ΔT乘以(1-K)而得到的轉矩補償值的剩余部分(1-K)ΔT，來得到速度補償值

另外，本發明的另一方面涉及的電動機控制裝置可以在所述轉矩補償值ΔT和所述補償系數K的乘積小于預先設定的值時，限制向所述轉矩指令相加。

另外，本發明的另一方面涉及的電動機控制裝置可以在所述轉矩補償值ΔT和所述補償系數K的乘積小于預先設定的值時，限制向所述轉矩指令相加，并且將所述轉矩補償值ΔT作為所述轉矩補償值的剩余部分而得到所述速度補償值，在所述轉矩補償值ΔT和所述補償系數K的乘積是預先設定的值以上時，基于對所述轉矩補償值ΔT乘以(1-K)而得到的轉矩補償值的剩余部分(1-K)ΔT，來得到速度補償值。

另外，在本發明的另一方面涉及的電動機控制裝置中，所述補償系數 K基于與時刻、電動機的旋轉速度、負荷以及來自外部的指令中的至少任一個相關的條件來改變。