[發明專利]一種無人機水上應急救援裝置及方法

在審

• 申請號: 201710429073.6
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107140157A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 陳秋婷;陳顯光;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B63C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機航空救援技術領域，特別涉及一種無人機水上應急救援裝置及方法。

背景技術

近年來，洪水災害或游泳者在深水區發生溺水的事故時有發生，目前大部分通過人工實施溺水搜救，傳統的水上救援裝置很難及時發現待營救人員，專業的救援人員及物資不能及時到位，易錯過最佳的救援時機，非專業的救援人員水中救援成功率較低，且自身的人身安全也得不到保障，容易產生二次事故等問題。

無人機由于機動靈活、反應迅速、定位精確和環境適應性強等優點，廣泛應用于航拍、航測、災害控制、空中支援等多個領域，利用無人機進行水上應急救援，對于提高救援效率，保護生命財產安全有著非常重要的作用和意義。

申請號CN201420553528.7公開了一種無人機水上應急救援裝置，包括投放控制機構、投放支架、脫鉤器、救生圈、繩索和LED探照燈，投放控制機構包括遙控接收機、舵機、攝像頭和無線圖像發射系統，遙控接收機和攝像頭設置于投放支架上，攝像頭連接無線圖像發射系統，遙控接收機與舵機輸入端相連，遙控接收機通過舵機控制脫鉤器打開，投放救生圈，投放支架安裝于無人機底部，包括支架橫梁和支架豎梁，脫鉤器設置于支架橫梁上并通過繩索連接救生圈，救生圈套裝于支架豎梁上。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種無人機水上應急救援裝置及方法，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本 發明提供以下的技術方案：一種無人機水上應急救援裝置，包括無人機本體，所述無人機本體內設有中心控制器和無 線傳輸模塊，所述無人機下端設有云臺，所述云臺下設有攝像頭和拋投器，所述拋投器內設有拋投網，所述拋投網內設有充氣氣囊，所述充氣氣囊內設有無線接收模塊、微型處理器、微型電池和若干高壓充氣瓶。

優選的，所述攝像頭內設有雙目視覺模塊，用于識別并精準定位溺水人員的位置。

優選的，所述拋投網的網孔是正常人腰圍的兩到三倍。

優選的，所述拋投器內設有拋投發射器，所述拋投發射器與中心控制器電性連接。

優選的，所述高壓充氣瓶的充氣嘴內設有電磁閥，所述微型處理器分別和無線接收模塊、微型電池、電磁閥電性連接，所述無線接收模塊和無線傳輸模塊無線連接。

一種無人機水上應急救援方法，包括以下步驟：所述中心控制器控制云臺轉動，調整攝像頭和拋投器的角度，中心控制器通過拋投發射器控制拋投器什么時候拋投出拋投網，當拋投網拋投出去的瞬間，中心控制器通過無線傳輸模塊和無線接收模塊將命令信號傳遞給微型處理器，微型處理器控制電磁閥，從而打開高壓充氣瓶給充氣氣囊快速充氣，從而形成漂浮的拋投網。

采用以上技術方案的有益效果是：無人機在救援中心的指揮下，飛到需要救援的區域，通過云臺轉動角度，攝像頭實時拍攝，來識別溺水人員，通過雙目視覺模塊精準定位溺水人員的位置，云臺控制拋投器的角度，中心控制器通過拋投發生器將拋投網從拋投器中投出，當拋投網剛從拋投器中拋出時，中心控制器通過無線傳輸模塊發送控制命令給無線接收模塊，無線接收模塊將命令傳遞給微型處理器，微型處理器打開電磁閥，這樣，高壓充氣瓶內的高壓以極快的速度給拋投網中的充氣氣囊充氣，讓其快速的在水面上形成可以暫時攀附的漂浮的拋投網，讓落水人可以抓在上面休息，等待接下來的救援隊，微型電池可以給拋投網中的各種電器供電，本發明可以提高水上遇險時救援的效率，解決目前人工救援效率低，營救不及時，容易產生二次事故的問題，無人機直線的飛行速度，可以極大節約救援的時間，保護落水人的生命安全。

附圖說明

圖1是本發明的結構框圖。

其中，1-無人機本體，2-中心控制器，3-無線傳輸模塊，4-云臺，5-攝像頭，6-拋投器，7-拋投網，8-充氣氣囊，9-無線接收模塊，10-微型處理器，11-微型電池，12-高壓充氣瓶，13-雙目視覺模塊，14-拋投發射器，15-電磁閥。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。

圖1出示本發明的具體實施方式：一種無人機水上應急救援裝置，包括無人機本體1，所述無人機本體1內設有中心控制器2和無線傳輸模塊3，所述無人機下端設有云臺4，所述云臺4下設有攝像頭6和拋投器，所述拋投器內設有拋投網7，所述拋投網7內設有充氣氣囊8，所述充氣氣囊8內設有無線接收模塊9、微型處理器10、微型電池11和若干高壓充氣瓶12。

本實施例中，所述攝像頭6內設有雙目視覺模塊13，可以更加精準的定位溺水人員的位置。