[發明專利]一種無人機水上應急救援裝置及方法

在審

• 申請號: 201710429073.6
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107140157A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 陳秋婷;陳顯光;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B63C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機水上應急救援裝置，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)內設有中心控制器(2)和無線傳輸模塊(3)，所述無人機下端設有云臺(4)，所述云臺(4)下設有攝像頭(5)和拋投器(6)，所述拋投器(5)內設有拋投網(7)，所述拋投網(7)內設有充氣氣囊(8)，所述充氣氣囊(8)內設有無線接收模塊(9)、微型處理器(10)、微型電池(11)和若干高壓充氣瓶(12)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機水上應急救援裝置，其特征在于：所述攝像頭(6)內設有雙目視覺模塊(13)，用于識別并精準定位溺水人員的位置。

3.根據權利要求1所述的一種無人機水上應急救援裝置，其特征在于：所述拋投網(7)的網孔是正常人腰圍的兩到三倍。

4.根據權利要求1所述的一種無人機水上應急救援裝置，其特征在于：所述拋投器內設有拋投發射器(14)，所述拋投發射器(14)與中心控制器(2)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人機水上應急救援裝置，其特征在于：所述高壓充氣瓶(12)的充氣嘴內設有電磁閥(15)，所述微型處理器(10)分別和無線接收模塊(9)、微型電池(11)、電磁閥(15)電性連接，所述無線接收模塊(9)和無線傳輸模塊(3)無線連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人機水上應急救援方法，其特征在于：所述中心控制器(2)控制云臺(4)轉動，調整攝像頭(5)和拋投器(6)的角度，中心控制器(2)通過拋投發射器(14)控制拋投器(6)什么時候拋投出拋投網(7)，當拋投網(7)拋投出去的瞬間，中心控制器(2)通過無線傳輸模塊(3)和無線接收模塊(9)將命令信號傳遞給微型處理器(11)，微型處理器(11)控制電磁閥(15)，從而打開高壓充氣瓶(12)給充氣氣囊(8)快速充氣，從而形成漂浮的拋投網(7)。