[發(fā)明專利]圖像處理系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710429041.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN109040522B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): H04N5/21
• 分類號(hào): H04N5/21;H04N9/64;H04N9/77
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發(fā)明涉及圖像處理系統(tǒng)和方法。圖像處理系統(tǒng)包括：圖像獲取裝置，其被構(gòu)造為獲取圖像；判定裝置，其被構(gòu)造為判定所述圖像的特定區(qū)域中是否存在交織光影；和去除裝置，其被構(gòu)造為如果所述圖像的特定區(qū)域中存在交織光影則去除所述交織光影。圖像處理方法包括以下步驟：獲取圖像；判定所述圖像的特定區(qū)域中是否存在交織光影；和如果所述圖像的所述特定區(qū)域中存在交織光影，則去除所述交織光影。該系統(tǒng)和方法能夠產(chǎn)生沒(méi)有交織光影的圖像，從而不會(huì)使駕駛員眩暈并且基于該圖像運(yùn)行的車輛的系統(tǒng)和裝置能夠正常地運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及用于車輛的圖像處理系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

當(dāng)車輛在一些場(chǎng)合下行駛(例如在林蔭道上行駛)時(shí)，周圍環(huán)境中的交織光影可能會(huì)使駕駛員產(chǎn)生眩暈。當(dāng)車輛由駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行輔助駕駛時(shí)，周圍環(huán)境中的交織光影使得該系統(tǒng)難以清楚地檢測(cè)周圍環(huán)境中的交通標(biāo)記。當(dāng)具有交織光影的圖像在顯示裝置(諸如HUD(Head-Up Display，平視顯示器或抬頭顯示器)和可穿戴式設(shè)備(例如智能眼鏡)等)上顯示時(shí)，交織光影可能會(huì)導(dǎo)致在這些顯示裝置上顯示的圖像不清楚，從而影響駕駛員通過(guò)顯示裝置對(duì)周圍環(huán)境、車輛狀況等進(jìn)行觀察。

因此，需要提供生成沒(méi)有交織光影的圖像的圖像處理系統(tǒng)和方法，該圖像不會(huì)使駕駛員產(chǎn)生眩暈并且基于該圖像運(yùn)行的車輛的系統(tǒng)和裝置能夠正常地運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供圖像處理系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法能夠生成沒(méi)有交織光影的圖像，從而不會(huì)使駕駛員產(chǎn)生眩暈并且基于該圖像運(yùn)行的車輛的系統(tǒng)和裝置能夠正常地運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種圖像處理系統(tǒng)，其包括：圖像獲取裝置，其被構(gòu)造為獲取圖像；判定裝置，其被構(gòu)造為判定圖像的特定區(qū)域中是否存在交織光影；和去除裝置，其被構(gòu)造為如果圖像的特定區(qū)域中存在交織光影則去除交織光影。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，圖像處理系統(tǒng)還包括：識(shí)別裝置，其被構(gòu)造為識(shí)別圖像的特定區(qū)域中的陰影區(qū)和光照區(qū)，其中，判定裝置被構(gòu)造為根據(jù)圖像的特定區(qū)域中是否包括具有預(yù)定面積的如下所述的部分來(lái)判定圖像的特定區(qū)域中是否存在交織光影：在該部分中，面積大于第一面積閾值的陰影區(qū)和面積大于第二面積閾值的光照區(qū)的總數(shù)大于數(shù)量閾值。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，第一面積閾值等于第二面積閾值。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，識(shí)別裝置包括：檢測(cè)單元，其被構(gòu)造為檢測(cè)圖像的特定區(qū)域中的陰影像素和光照像素；判定單元，其被構(gòu)造為將由相鄰的陰影像素組成的區(qū)域判定為原始陰影區(qū)并且將由相鄰的光照像素組成的區(qū)域判定為原始光照區(qū)；和處理單元，其被構(gòu)造為對(duì)原始陰影區(qū)和原始光照區(qū)進(jìn)行降噪處理，以獲得陰影區(qū)和光照區(qū)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，判定單元被構(gòu)造為如果檢測(cè)單元檢測(cè)到圖像的特定區(qū)域中存在陰影像素和光照像素兩者則判定原始陰影區(qū)和原始光照區(qū)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，預(yù)定面積、第一面積閾值、第二面積閾值和數(shù)量閾值為預(yù)設(shè)經(jīng)驗(yàn)值或通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法所獲得的預(yù)設(shè)值。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，預(yù)定面積、第一面積閾值和第二面積閾值可以由面積值、像素?cái)?shù)或比值來(lái)表示。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，去除裝置包括：映射單元，其被構(gòu)造為將圖像映射到HSV顏色空間；計(jì)算單元，其被構(gòu)造為對(duì)于每個(gè)陰影區(qū)，分別計(jì)算各自相鄰的一個(gè)或多個(gè)光照區(qū)的所有光照像素的色調(diào)的平均值H_ave、飽和度的平均值S_ave和明度的平均值V_ave；調(diào)節(jié)單元，其被構(gòu)造為通過(guò)以下公式調(diào)節(jié)每個(gè)陰影區(qū)的每個(gè)陰影像素的色調(diào)、飽和度和明度：

H_shadow_adjust＝F1(H_shadow_original,H_ave,parameter_H)

S_shadow_adjust＝F2(S_shadow_original,S_ave,parameter_S)