[發(fā)明專利]交通信號燈抓拍圖片的處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710428320.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107273838B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜曉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種交通信號燈抓拍圖片的處理方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在異常信號燈檢測的效率低下等的問題。該方法包括獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)；針對所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的所述交通信號燈的抓拍圖片，提取所述抓拍圖片中的光暈區(qū)域；以及，提取所述抓拍圖片中的高亮區(qū)域；若所述光暈區(qū)域和所述高亮區(qū)域存在重疊區(qū)域，則確定所述抓拍圖片中存在所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈。這樣，本申請實施例中通過光暈和亮度信息來綜合確定抓拍圖片中的交通信號燈是否異常，相比現(xiàn)有技術(shù)能夠提高檢測的準(zhǔn)備性。而基于當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)進行檢測相當(dāng)于實現(xiàn)了實時對抓拍圖片的異常信號燈檢測，滿足了檢測實時性要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及交通信號燈抓拍圖片的處理方法及裝置。

背景技術(shù)

圖像處理技術(shù)廣泛應(yīng)用于人們生活的方方面面。其中，智能交通系統(tǒng)，已成為圖像處理技術(shù)的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域。

具體的，智能交通系統(tǒng)通常包括電子警察相機，其連接紅綠燈信號系統(tǒng)，能夠?qū)κ致房诘能囕v進行監(jiān)控檢測。例如，當(dāng)車輛違反交通時，電子警察相機能夠?qū)`法車輛進行圖片抓拍。抓拍圖片不僅需要清楚地記錄車輛違法過程，也需要保證能夠清晰地辨別車輛號碼、信號燈狀態(tài)等。這樣抓拍圖片才能作為車輛違法的有效證據(jù)。

但是，受某些因素的影響，抓拍圖片中的信號燈狀態(tài)可能存在錯誤。例如：信號燈所處環(huán)境光的光線較暗時，為了能清晰辨別車輛信息(如車輛類型、車體顏色、車牌號碼等)，往往需要加大曝光時間。而，曝光時間的增大使得交通信號燈容易出現(xiàn)過飽和現(xiàn)象即異常信號燈。過飽和現(xiàn)象中，紅燈將出現(xiàn)偏黃或者發(fā)白現(xiàn)象，發(fā)黃或發(fā)白即紅燈狀態(tài)的異常信號燈顏色。而綠燈和黃燈將出現(xiàn)發(fā)白現(xiàn)象，該發(fā)白現(xiàn)象即相應(yīng)的異常信號燈顏色。如果出現(xiàn)過飽和現(xiàn)象，抓拍圖片將不能作為對違法行為進行處理的有效依據(jù)。故此，圖像處理的一個重要應(yīng)用是確定抓拍圖片中是否存在異常信號燈。當(dāng)確定存在異常信號燈之后，可以進一步對信號燈顏色進行校正，將信號燈顏色進行恢復(fù)。從而得到的抓拍圖片還能夠依然作為有效的證據(jù)。

現(xiàn)有技術(shù)中確定是否存在異常信號燈的方法通常為：采集大量異常信號燈的樣本，基于顏色值和亮度值通過模式識別的方法對異常信號燈進行檢測。

然而，上述方法中容易出現(xiàn)誤檢。例如當(dāng)紅燈過飽和時，紅燈有時會呈現(xiàn)黃色，從顏色信息和亮度信息很難區(qū)分紅燈或者黃燈。此外，模式識別方法算法復(fù)雜，耗時較長，需求大量樣本。所以現(xiàn)有技術(shù)中異常信號燈檢測的效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供交通信號燈抓拍圖片的處理方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中異常信號燈檢測的效率低下等的問題。

一方面，本申請實施例提供一種交通信號燈抓拍圖片的處理方法，包括：

獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)；所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)和黃燈狀態(tài)中的一種；

針對所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的所述交通信號燈的抓拍圖片，提取所述抓拍圖片中的光暈區(qū)域，其中，所述光暈區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的信號燈顏色為基準(zhǔn)的第一顏色范圍內(nèi)；以及，

提取所述抓拍圖片中的高亮區(qū)域，其中，所述高亮區(qū)域的顏色在以所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈顏色為基準(zhǔn)的第二顏色范圍內(nèi)，且所述高亮區(qū)域的亮度大于指定亮度；

若所述光暈區(qū)域和所述高亮區(qū)域存在重疊區(qū)域，則確定所述抓拍圖片中所述當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)的異常信號燈。

另一方面，本申請實施例提供一種交通信號燈抓拍圖片的處理裝置，包括：

紅綠燈狀態(tài)獲取模塊，用于獲取交通信號燈的當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)；所述紅綠燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)和黃燈狀態(tài)中的一種；