[發明專利]交通信號燈抓拍圖片的處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201710428320.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107273838B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 姜曉濤
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種交通信號燈抓拍圖片的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取交通信號燈的當前紅綠燈狀態；所述紅綠燈狀態為紅燈狀態、綠燈狀態和黃燈狀態中的一種；

針對所述當前紅綠燈狀態下的所述交通信號燈的抓拍圖片，提取所述抓拍圖片中的光暈區域，其中，所述光暈區域的顏色在以所述當前紅綠燈狀態的信號燈顏色為基準的第一顏色范圍內；以及，

提取所述抓拍圖片中的高亮區域，其中，所述高亮區域的顏色在以所述當前紅綠燈狀態的異常信號燈顏色為基準的第二顏色范圍內，且所述高亮區域的亮度大于指定亮度；

若所述光暈區域和所述高亮區域存在重疊區域，則確定所述抓拍圖片中所述當前紅綠燈狀態的異常信號燈；

從所述抓拍圖片中獲取指定范圍的區域作為感興趣區域；

從所述感興趣區域中提取所述光暈區域；

從所述感興趣區域中提取所述高亮區域；

所述從所述感興趣區域中提取所述光暈區域，具體包括：

將所述感興趣區域進行二值化，其中，將屬于所述光暈區域的像素點設置為255，將不屬于所述光暈區域的像素點設置為0；

通過第一腐蝕處理，去除二值化后的所述感興趣區域中的噪點；

對去除噪點后的所述感興趣區域進行第一膨脹處理得到所述光暈區域；

所述從所述感興趣區域中提取所述高亮區域，具體包括：

針對所述感興趣區域中的每一像素點，確定該像素點是否滿足以下條件：亮度大于指定亮度，且在紅綠藍RGB顏色空間該像素點的顏色值在以所述當前紅綠燈狀態的異常信號燈顏色為基準的第二顏色范圍內；

若滿足，則將該像素點設置為255；

若不滿足，則將該像素點設置為0；

通過第二腐蝕處理，去所述感興趣區域中的噪點；

對通過第二腐蝕處理后的所述感興趣區域進行第二膨脹處理得到所述高亮區域；

根據連通區域標記方法，對第一膨脹處理后的所述感興趣區域進行標記，得到由具有標記的至少一個第一連通域組成的所述光暈區域；以及，

根據連通區域標記方法，對第二膨脹處理后的所述感興趣區域進行標記，得到由具有標記的至少一個第二連通域組成的所述高亮區域；

所述若所述光暈區域和所述高亮區域存在重疊區域，則確定所述抓拍圖片中存在所述當前紅綠燈狀態的異常信號燈，具體包括：

針對每個第二連通域，判斷是否存在與該第二連通域重疊的第一連通域；

若否，則確定該第二連通域不存在異常信號燈；

若是，則計算該第二連通域與重合的第一連通域的重疊部分與該第二連通域的比例；

若該比例大于預設比例，則確定該第二連通域是異常信號燈位置，并將該第二連通域的標記作為所述異常信號燈位置的標記。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述紅燈狀態的第一顏色范圍為預設紅色范圍，所述綠燈狀態的第一顏色范圍為預設綠色范圍；

所述紅燈狀態的第二顏色范圍為第一預設白色范圍或預設黃色范圍，所述綠燈狀態的第二顏色范圍為第二預設白色范圍。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述感興趣區域中提取所述光暈區域，具體包括：

將所述感興趣區域內像素點的顏色值轉換到Lab顏色空間；

針對所述感興趣區域中的每一像素點，確定該像素點的在所述Lab顏色空間中的顏色值是否在以所述當前紅綠燈狀態的信號燈顏色為基準的第一顏色范圍內；其中，第一顏色范圍是對Lab顏色空間根據當前紅綠燈狀態的顏色進行線性分割得到的顏色區域；

若是，則將該像素點確定為屬于所述光暈區域的點，否則，將該像素點確定為不屬于所述光暈區域的點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在紅綠藍RGB顏色空間確定該像素點是否滿足以下條件之前，所述方法還包括：

根據所述信號燈所處環境因素，確定當前紅綠燈狀態對應的當前場景；其中，所述環境因素包括以下中的至少一種：天氣狀態、獲取所述抓拍圖片的曝光量、環境光強度；

根據預置的場景與顏色范圍的對應關系，確定所述當前場景對應的顏色范圍作為以所述當前紅綠燈狀態的異常信號燈顏色為基準的第二顏色范圍。