[發(fā)明專利]一種基于穩(wěn)定角點(diǎn)的時(shí)空誤差求取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710428017.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN107271974B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔亞奇;熊偉;何友;王海鵬;呂亞飛;徐永力;朱洪峰;劉恒燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍航空大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種基于穩(wěn)定角點(diǎn)的時(shí)空誤差求取方法，該技術(shù)屬于雷達(dá)組網(wǎng)領(lǐng)域，主要解決現(xiàn)有方法無(wú)法自動(dòng)近實(shí)時(shí)地對(duì)雷達(dá)時(shí)空誤差進(jìn)行求取和消除的問題。首先采用Douglas?Peucker算法，求取航跡段穩(wěn)定角點(diǎn)。然后對(duì)信源A和信源B的穩(wěn)定角點(diǎn)進(jìn)行兩兩配對(duì)假設(shè)，求取相應(yīng)假設(shè)下的時(shí)空誤差估計(jì)和航跡段相似系數(shù)，作為該假設(shè)的可信度量。進(jìn)一步對(duì)各個(gè)假設(shè)的可信度量進(jìn)行閾值判斷，求取可信度量小于閾值的假設(shè)，作為可信假設(shè)。最后對(duì)可信假設(shè)的集合大小進(jìn)行判斷，根據(jù)可信假設(shè)集合大小，采用不同方法求取時(shí)空誤差。該算法可自動(dòng)求取雷達(dá)時(shí)空時(shí)空誤差，精度高，穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明隸屬于雷達(dá)組網(wǎng)領(lǐng)域，涉及一種雷達(dá)時(shí)空誤差求取方法，適用于雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)中目標(biāo)真值航跡數(shù)據(jù)存在情況下的雷達(dá)絕對(duì)時(shí)空誤差自動(dòng)求取以及目標(biāo)真值航跡數(shù)據(jù)不存在情況下的相對(duì)時(shí)空誤差自動(dòng)求取。

背景技術(shù)

雷達(dá)時(shí)空誤差包括時(shí)間誤差和空間誤差等兩類誤差，其存在可導(dǎo)致多部雷達(dá)同一目標(biāo)的量測(cè)數(shù)據(jù)相互偏離，致使多雷達(dá)航跡難以關(guān)聯(lián)，從而嚴(yán)重影響雷達(dá)組網(wǎng)性能和目標(biāo)定位精度。同時(shí)雷達(dá)時(shí)空誤差呈現(xiàn)緩慢變化、區(qū)域不一致和相互耦合的特點(diǎn)，難以一次標(biāo)效、終身消除，因此需要近實(shí)時(shí)地對(duì)雷達(dá)不同區(qū)域時(shí)空誤差進(jìn)行自動(dòng)求取和消除。現(xiàn)有的時(shí)空誤差求取方法主要包括依靠標(biāo)校設(shè)備進(jìn)行的雷達(dá)時(shí)空誤差估計(jì)消除和利用多雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行的雷達(dá)空間系統(tǒng)誤差估計(jì)消除，其中基于標(biāo)校設(shè)備的時(shí)空誤差估計(jì)精度比較高，但受多種條件約束，實(shí)施難度大，基于多雷達(dá)數(shù)據(jù)的時(shí)空誤差估計(jì)雖然可實(shí)時(shí)進(jìn)行，但其估計(jì)算法所設(shè)定系統(tǒng)誤差模型與實(shí)際情況存在一定偏差，并且無(wú)法對(duì)時(shí)間誤差進(jìn)行估計(jì)消除，實(shí)用性不足，因此現(xiàn)有的時(shí)空誤差求取方法仍難以滿足實(shí)際需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種基于穩(wěn)定角點(diǎn)的時(shí)空誤差求取方法，旨在解決雷達(dá)組網(wǎng)中雷達(dá)時(shí)空誤差的求取和消除問題，這里的角點(diǎn)主要指前后航向發(fā)生明顯變化的航跡點(diǎn)。

本發(fā)明所述的一種基于穩(wěn)定角點(diǎn)的時(shí)空誤差求取方法，具體包括以下技術(shù)措施：采用Douglas-Peucker算法，對(duì)設(shè)定時(shí)間段和共識(shí)區(qū)域內(nèi)，信源A與信源B探測(cè)上報(bào)的有效航跡段進(jìn)行處理，求取航跡段中存在的穩(wěn)定角點(diǎn)；對(duì)信源A和信源B的穩(wěn)定角點(diǎn)進(jìn)行兩兩配對(duì)假設(shè)，然后求取相應(yīng)假設(shè)下的時(shí)空誤差估計(jì)，同時(shí)求取時(shí)空誤差修正后信源A航跡段與相應(yīng)信源B航跡段間的相似系數(shù)，作為該假設(shè)的可信度量；對(duì)各個(gè)假設(shè)的可信度量進(jìn)行閾值判斷，求取可信度量小于閾值的假設(shè)，作為可信假設(shè)。對(duì)可信假設(shè)的集合大小進(jìn)行判斷：如果為0，則算法以失效結(jié)束；如果為1，則可信假設(shè)對(duì)應(yīng)的時(shí)空誤差即為算法最終求取的雷達(dá)時(shí)空誤差；如果大于1，則以所有可信假設(shè)對(duì)應(yīng)的航跡段構(gòu)成的集合為驗(yàn)證集，依次采用各個(gè)可信假設(shè)對(duì)應(yīng)的時(shí)空誤差對(duì)驗(yàn)證集中的信源A航跡段進(jìn)行修正，然后求取驗(yàn)證集中信源A航跡段集合與信源B航跡段集合間的Hausdroff相似距離，作為可信假設(shè)的驗(yàn)證誤差，選擇驗(yàn)證誤差最小的可信假設(shè)對(duì)應(yīng)的時(shí)空誤差作為信源A的時(shí)空誤差。

本發(fā)明提出的一種基于穩(wěn)定角點(diǎn)的時(shí)空誤差求取方法，無(wú)需假定系統(tǒng)誤差估計(jì)模型，可快速穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)時(shí)間和空間系統(tǒng)誤差估計(jì)與消除，進(jìn)而提高目標(biāo)定位精度和雷達(dá)組網(wǎng)性能。

附圖說明

圖1是一種基于穩(wěn)定角點(diǎn)的時(shí)空誤差求取方法流程圖；

圖2是航跡段穩(wěn)定角點(diǎn)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提出的一種基于穩(wěn)定角點(diǎn)的時(shí)空誤差求取方法的技術(shù)方案包括以下步驟：

步驟1：對(duì)設(shè)定時(shí)間段和共識(shí)區(qū)域內(nèi)，信源A與信源B探測(cè)上報(bào)的所有目標(biāo)航跡段進(jìn)行篩選，選擇持續(xù)時(shí)間大于閾值的目標(biāo)航跡段，得到有效航跡集合和其中表示信源A第i個(gè)航跡段，包含該航跡段所有航跡點(diǎn)的時(shí)刻、位置、速度信息，表示為表示滿足條件的信源A航跡段個(gè)數(shù)，信源B相關(guān)變量的表示和含義與信源A對(duì)應(yīng)變量相同；