[發明專利]掛式車輛及掛車

有效

• 申請號: 201710427743.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107298133B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 胡劍平;李洪振;李建峰;張輝;毛小飛
• 申請（專利權）人: 深圳市海梁科技有限公司
• 主分類號: B62D53/06
• 分類號: B62D53/06;B60K1/00
• 代理公司: 深圳市君之泉知識產權代理有限公司 44366
• 代理人: 任晶

1.一種掛式車輛，其特征在于，包括牽引車、連接到所述牽引車的掛車，

所述牽引車包括：

牽引車發動機，設置于牽引車車體上；

發動機控制器；

整車控制器；

所述掛車包括：

電驅橋，與掛車車輪相連，用于帶動掛車車輪；

掛車電機，設置于所述掛車車體上，用于為所述電驅橋提供動力來驅動所述掛車車輪；

電池，用于驅動所述掛車電機；及

電機控制器，用于控制所述掛車電機驅動所述電驅橋；

其中，所述整車控制器與所述電機控制器通訊連接，所述整車控制器根據所述掛式車輛的行駛狀態為所述牽引車發動機與所述掛車電機進行動力分配，并將動力分配結果作為控制信號發送給所述電機控制器，所述電機控制器根據所述整車控制器的控制信號控制所述掛車電機；

當所述掛式車輛當前速度和轉向角度小于一預設值時，所述整車控制器根據所述掛式車輛所需功率和所述轉向角度為所述掛車電機分配功率；

當所述掛式車輛當前速度和所述轉向角度超過一預設值時，所述整車控制器將所述掛車電機的功率配置為0。

2.根據權利要求1所述的掛式車輛，其特征在于，所述整車控制器還根據所述電池的狀態或/和所述掛車電機的狀態為所述牽引車發電機與所述掛車電機進行動力分配。

3.根據權利要求1或2所述的掛式車輛，其特征在于，所述動力分配包括將所述掛式車輛所需功率適應性地分配至所述牽引車發動機和所述掛車電機。

4.根據權利要求1所述的掛式車輛，其特征在于，所述掛式車輛的行駛狀態包括下列狀態的一個或多個：所述掛式車輛的速度、所述掛式車輛所需功率、加速狀態、制動狀態、直行狀態、轉向狀態。

5.根據權利要求4所述的掛式車輛，其特征在于，所述掛式車輛還包括設置于所述牽引車車體及/或所述掛車車體上的傳感器，用于偵測所述掛式車輛的行駛狀態；所述整車控制器從所述傳感器獲取所述掛式車輛的行駛狀態。

6.根據權利要求4所述的掛式車輛，其特征在于，所述整車控制器根據所述掛式車輛的行駛狀態，控制所述牽引車發動機以其最佳功率運行，車輛所需的其余功率分配至掛車電機。

7.根據權利要求4或6所述的掛式車輛，其特征在于，當所述牽引車發動機無法以最佳功率運行時，所述整車控制器根據所述掛式車輛的行駛狀態控制所述掛車電機以其最大功率輸出，車輛所需的其余功率分配至所述牽引車發動機。

8.根據權利要求4所述的掛式車輛，其特征在于，當所述掛式車輛轉向時，所述整車控制器根據所述轉向狀態，獲取所述掛式車輛當前速度及轉向角度，并向所述電機控制器發送控制信號，以控制所述掛車電機提供適應性的輸出功率。

9.根據權利要求3所述的掛式車輛，其特征在于，所述動力分配還包括分配所述掛車電機是用于發電機模式還是電動機模式還是關閉模式；其中，所述電池為所述掛車電機供電時，所述掛車電機處于電動機模式，所述掛車電機為所述電池充電時，所述掛車電機處于發電機模式，兩者都不發生時，所述掛車電機處于關閉模式。

10.根據權利要求9所述的掛式車輛，其特征在于，當所述掛式車輛上坡及/或加速時，所述整車控制器根據所述加速狀態，通過所述電機控制器控制所述掛車電機以電動機模式工作及其輸出功率。

11.根據權利要求9所述的掛式車輛，其特征在于，當所述掛式車輛處于制動狀態時，所述整車控制器將所述掛車電機的輸出功率配置為0，并通過所述電機控制器控制所述掛車電機進入發電機模式。

12.根據權利要求1所述的掛式車輛，其特征在于，所述掛車電機與所述電驅橋一體化設置，形成一體化電驅橋，與所述電機控制器相連；或者所述掛車電機、所述電機控制器與所述電驅橋一體化設置，形成一體化電驅橋。