[發(fā)明專利]一種機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710427556.2
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107097221B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍
• 申請（專利權(quán)）人: 青島豐光精密機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌，其特征在于，包括與機(jī)器人末端(1)相連的滑塊(2)、與機(jī)器人機(jī)架(3)相連的軌道(4)，所述軌道(4)為矩形柱，所述滑塊(2)滑動(dòng)套設(shè)在所述矩形柱外，所述滑塊(2)的每個(gè)側(cè)面沿寬度方向均開設(shè)有兩個(gè)軸承孔(5)，所述滑塊(2)上固定設(shè)置有安裝座(6)，所述安裝座(6)上可擺動(dòng)地設(shè)置有連接架(7)，所述連接架(7)的兩端設(shè)置有軸承(8)，所述軸承(8)設(shè)置在所述軸承孔(5)內(nèi)，沿所述滑塊(2)的滑動(dòng)方向，所述軸承(8)與所述軌道(4)滾動(dòng)配合；各所述連接架(7)上設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓(10)，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓(10)相對于連接架(7)的擺動(dòng)軸線對稱，所述調(diào)節(jié)螺栓(10)相對于其所在的連接架(7)對應(yīng)的側(cè)面距離可調(diào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌，其特征在于，所述連接架(7)的下方懸設(shè)有軸承座(9)，所述軸承(8)設(shè)置在所述軸承座(9)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌，其特征在于，所述連接架(7)的擺動(dòng)軸線垂直于所述軸承(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌，其特征在于，位于同一連接架(7)兩端的所述軸承(8)相對于所述連接架(7)的擺動(dòng)軸線對稱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌，其特征在于，所述安裝座(6)包括連接板(11)和與所述連接板(11)固定連接的立板(12)，兩個(gè)所述立板(12)相對設(shè)置，兩個(gè)立板(12)之間設(shè)置有擺軸(13)，所述連接架(7)擺動(dòng)設(shè)置在所述擺軸(13)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌，其特征在于，所述連接板(11)通過螺栓固定連接在所述滑塊(2)上；或，所述連接板(11)焊接固定在所述滑塊(2)上。