[發明專利]一種機器人末端直線導軌

有效

• 申請號: 201710427556.2
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107097221B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 青島豐光精密機械股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人末端直線導軌，其特征在于，包括與機器人末端(1)相連的滑塊(2)、與機器人機架(3)相連的軌道(4)，所述軌道(4)為矩形柱，所述滑塊(2)滑動套設在所述矩形柱外，所述滑塊(2)的每個側面沿寬度方向均開設有兩個軸承孔(5)，所述滑塊(2)上固定設置有安裝座(6)，所述安裝座(6)上可擺動地設置有連接架(7)，所述連接架(7)的兩端設置有軸承(8)，所述軸承(8)設置在所述軸承孔(5)內，沿所述滑塊(2)的滑動方向，所述軸承(8)與所述軌道(4)滾動配合；各所述連接架(7)上設置有兩個調節螺栓(10)，兩個所述調節螺栓(10)相對于連接架(7)的擺動軸線對稱，所述調節螺栓(10)相對于其所在的連接架(7)對應的側面距離可調。

2.根據權利要求1所述的機器人末端直線導軌，其特征在于，所述連接架(7)的下方懸設有軸承座(9)，所述軸承(8)設置在所述軸承座(9)內。

3.根據權利要求1所述的機器人末端直線導軌，其特征在于，所述連接架(7)的擺動軸線垂直于所述軸承(8)的轉動軸線。

4.根據權利要求3所述的機器人末端直線導軌，其特征在于，位于同一連接架(7)兩端的所述軸承(8)相對于所述連接架(7)的擺動軸線對稱。

5.根據權利要求1所述的機器人末端直線導軌，其特征在于，所述安裝座(6)包括連接板(11)和與所述連接板(11)固定連接的立板(12)，兩個所述立板(12)相對設置，兩個立板(12)之間設置有擺軸(13)，所述連接架(7)擺動設置在所述擺軸(13)上。

6.根據權利要求5所述的機器人末端直線導軌，其特征在于，所述連接板(11)通過螺栓固定連接在所述滑塊(2)上；或，所述連接板(11)焊接固定在所述滑塊(2)上。