[發明專利]一種機器人末端直線導軌有效
| 申請號: | 201710427556.2 | 申請日: | 2017-06-08 |
| 公開(公告)號: | CN107097221B | 公開(公告)日: | 2020-08-04 |
| 發明(設計)人: | 李軍 | 申請(專利權)人: | 青島豐光精密機械股份有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/10 | 分類號: | B25J9/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 266300 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 末端 直線導軌 | ||
1.一種機器人末端直線導軌,其特征在于,包括與機器人末端(1)相連的滑塊(2)、與機器人機架(3)相連的軌道(4),所述軌道(4)為矩形柱,所述滑塊(2)滑動套設在所述矩形柱外,所述滑塊(2)的每個側面沿寬度方向均開設有兩個軸承孔(5),所述滑塊(2)上固定設置有安裝座(6),所述安裝座(6)上可擺動地設置有連接架(7),所述連接架(7)的兩端設置有軸承(8),所述軸承(8)設置在所述軸承孔(5)內,沿所述滑塊(2)的滑動方向,所述軸承(8)與所述軌道(4)滾動配合;各所述連接架(7)上設置有兩個調節螺栓(10),兩個所述調節螺栓(10)相對于連接架(7)的擺動軸線對稱,所述調節螺栓(10)相對于其所在的連接架(7)對應的側面距離可調。
2.根據權利要求1所述的機器人末端直線導軌,其特征在于,所述連接架(7)的下方懸設有軸承座(9),所述軸承(8)設置在所述軸承座(9)內。
3.根據權利要求1所述的機器人末端直線導軌,其特征在于,所述連接架(7)的擺動軸線垂直于所述軸承(8)的轉動軸線。
4.根據權利要求3所述的機器人末端直線導軌,其特征在于,位于同一連接架(7)兩端的所述軸承(8)相對于所述連接架(7)的擺動軸線對稱。
5.根據權利要求1所述的機器人末端直線導軌,其特征在于,所述安裝座(6)包括連接板(11)和與所述連接板(11)固定連接的立板(12),兩個所述立板(12)相對設置,兩個立板(12)之間設置有擺軸(13),所述連接架(7)擺動設置在所述擺軸(13)上。
6.根據權利要求5所述的機器人末端直線導軌,其特征在于,所述連接板(11)通過螺栓固定連接在所述滑塊(2)上;或,所述連接板(11)焊接固定在所述滑塊(2)上。
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