[發(fā)明專利]一種機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710427556.2 | 申請日: | 2017-06-08 |
| 公開(公告)號: | CN107097221B | 公開(公告)日: | 2020-08-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李軍 | 申請(專利權(quán))人: | 青島豐光精密機(jī)械股份有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/10 | 分類號: | B25J9/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 266300 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機(jī)器人 末端 直線導(dǎo)軌 | ||
1.一種機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌,其特征在于,包括與機(jī)器人末端(1)相連的滑塊(2)、與機(jī)器人機(jī)架(3)相連的軌道(4),所述軌道(4)為矩形柱,所述滑塊(2)滑動(dòng)套設(shè)在所述矩形柱外,所述滑塊(2)的每個(gè)側(cè)面沿寬度方向均開設(shè)有兩個(gè)軸承孔(5),所述滑塊(2)上固定設(shè)置有安裝座(6),所述安裝座(6)上可擺動(dòng)地設(shè)置有連接架(7),所述連接架(7)的兩端設(shè)置有軸承(8),所述軸承(8)設(shè)置在所述軸承孔(5)內(nèi),沿所述滑塊(2)的滑動(dòng)方向,所述軸承(8)與所述軌道(4)滾動(dòng)配合;各所述連接架(7)上設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓(10),兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓(10)相對于連接架(7)的擺動(dòng)軸線對稱,所述調(diào)節(jié)螺栓(10)相對于其所在的連接架(7)對應(yīng)的側(cè)面距離可調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌,其特征在于,所述連接架(7)的下方懸設(shè)有軸承座(9),所述軸承(8)設(shè)置在所述軸承座(9)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌,其特征在于,所述連接架(7)的擺動(dòng)軸線垂直于所述軸承(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌,其特征在于,位于同一連接架(7)兩端的所述軸承(8)相對于所述連接架(7)的擺動(dòng)軸線對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌,其特征在于,所述安裝座(6)包括連接板(11)和與所述連接板(11)固定連接的立板(12),兩個(gè)所述立板(12)相對設(shè)置,兩個(gè)立板(12)之間設(shè)置有擺軸(13),所述連接架(7)擺動(dòng)設(shè)置在所述擺軸(13)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人末端直線導(dǎo)軌,其特征在于,所述連接板(11)通過螺栓固定連接在所述滑塊(2)上;或,所述連接板(11)焊接固定在所述滑塊(2)上。
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