[發明專利]肩周炎輔助治療裝置

有效

• 申請號: 201710427179.2
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107149541B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 張瑤瑤;唐鈴鳳;趙永濤;閆志超;錢明;龔鵬
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

肩周炎輔助治療裝置。本發明涉及疾病康復治療機械領域，特別涉及一種包括機殼，該機殼內部安裝有電機，所述機殼上設有對稱設置的豎立安裝的第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠上位于機殼的頂部安裝有第一銅螺母，第二絲杠上位于機殼的頂部安裝有第二銅螺母，第一銅螺母上套裝有第一三通管，第二銅螺母上套裝有第二三通管，第一三通管和第二三通管之間安裝有手握軸。本發明主要利用齒輪傳動，無液壓油的泄露問題，避免定期更換油封及液壓油，不會對環境造成污染，且利用PLC控制，參數可調，能夠滿足不同人群要求，并且通過殼體底部的四個轉輪能夠方便的移動裝置，其適用性強，且結構較為簡單，控制方便。

技術領域

本發明涉及疾病康復治療機械領域，特別涉及一種肩周炎輔助治療裝置。

背景技術

目前治療肩周炎主要采用藥物進行治療，但是藥物治療一般無法根治，大多需要適量的肩周運動來進行輔助治療。但是由于大多患有肩周炎的患者，胳膊抬臂困難，無法進行運動。所以提供一種能夠輔助患者進行肩周運動的機械是目前首要解決的問題，而目前所提出的治療裝置較少，現有提出的裝置通常都是固定在一個場地使用，更換使用位置時只能通過搬運的方式進行移動，其適應性比較低；并且現有提出的裝置通常是利用氣壓或者液壓驅動一手握桿在豎直方向上往復移動，帶動手臂的抬起與降落，使肩周關節得到鍛煉，但是氣壓或者液壓的氣路和油路布置較為繁瑣，成本較大，特別是采用液壓控制還容易導致液壓油泄露，造成環境污染問題。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種肩周炎輔助治療裝置。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

肩周炎輔助治療裝置，包括機殼，該機殼內部安裝有電機，該電機的主軸上安裝有第一齒輪副，所述機殼的內部位于電機的前側安裝有第一傳動軸，該第一傳動軸的兩端分別設置有第二齒輪副和第三齒輪副，第一齒輪副與第二齒輪副嚙合，所述機殼內部位于第一傳動軸的前側安裝有第二傳動軸，該第二傳動軸的兩端分別安裝有第一錐齒輪副和第二錐齒輪副，第二傳動軸上還安裝有第三齒輪副嚙合的第四齒輪副，所述機殼上設有對稱設置的豎立安裝的第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠和第二絲杠的底部插入機殼內部，第一絲杠和第二絲杠的頂部伸出機殼外部，第一絲杠的底部設有與第一錐齒輪副嚙合的第三錐齒輪副，第二絲杠的底部設有與第二錐齒輪副嚙合的第四錐齒輪副，第一絲杠和第二絲杠均通過軸承固定安裝在機殼上，第一絲杠上位于機殼的頂部安裝有第一銅螺母，第二絲杠上位于機殼的頂部安裝有第二銅螺母，第一銅螺母上套裝有第一三通管，第二銅螺母上套裝有第二三通管，第一三通管和第二三通管之間安裝有手握軸。

進一步的，所述第一絲杠和第二絲杠的伸出機殼外部的部分均為螺紋部，第一絲杠和第二絲杠位于機殼內部的部分均為光桿部。

進一步的，第一絲杠和第二絲杠的螺紋部長度為90cm。

進一步的，機殼內部的下端殼體上嵌設有第一軸承和第二軸承，機殼的上端殼體上卡固有與第一軸承同軸的第三軸承以及與第二軸承同軸的第四軸承，第一絲杠豎直穿插在第三軸承上，第一絲杠的底部插接在第一軸承內并搭接在機殼的下端殼體上，第二絲杠豎直穿插在第四軸承上，第二絲杠的底部插接在第二軸承內并搭接在機殼的下端殼體上。

進一步的，所述機殼下部設有四個呈矩形分布的推輪，所述推輪包括底座、轉軸、轉輪和支架，所述底座的頂部通過螺栓安裝在機殼的下部，轉軸的上端焊機固定在底座的下部，支架的上端開設有轉軸配合的安裝孔，轉軸的下端設有外螺紋，轉軸上螺紋連接有鎖固螺母，支架通過安裝孔插接在轉軸上并通過鎖固螺母將支架鎖固在轉軸上，所述轉輪通過銷軸安裝裝在支架上。

進一步的，所述支架上安裝有一螺栓，并開設有與該螺栓配合的螺紋孔，所述轉輪的輪體上延周向分布有若干個鎖止孔，所述螺栓能夠穿插在一個鎖止孔內以用于鎖死轉輪。

進一步的，還包括有PLC控制系統以及步進電機驅動器，所述PLC控制系統與步進電機驅動器電性連接，步進電機驅動器與電機電性連接。