[發(fā)明專利]肩周炎輔助治療裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710427179.2
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107149541B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑤瑤;唐鈴鳳;趙永濤;閆志超;錢明;龔鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

1.一種肩周炎輔助治療裝置，其特征在于：包括機(jī)殼(1)，該機(jī)殼(1)內(nèi)部安裝有電機(jī)(2)，該電機(jī)(2)的主軸上安裝有第一齒輪副(2a)，所述機(jī)殼(1)的內(nèi)部位于電機(jī)(2)的前側(cè)安裝有第一傳動軸(3)，該第一傳動軸(3)的兩端分別設(shè)置有第二齒輪副(3a)和第三齒輪副(3b)，第一齒輪副(2a)與第二齒輪副(3a)嚙合，所述機(jī)殼(1)內(nèi)部位于第一傳動軸(3)的前側(cè)安裝有第二傳動軸(4)，該第二傳動軸(4)的兩端分別安裝有第一錐齒輪副(4b)和第二錐齒輪副(4c)，第二傳動軸(4)上還安裝有第三齒輪副(3b)嚙合的第四齒輪副(4a)，所述機(jī)殼(1)上設(shè)有對稱設(shè)置的豎立安裝的第一絲杠(5)和第二絲杠(6)，第一絲杠(5)和第二絲杠(6)的底部插入機(jī)殼(1)內(nèi)部，第一絲杠(5)和第二絲杠(6)的頂部伸出機(jī)殼(1)外部，第一絲杠(5)的底部設(shè)有與第一錐齒輪副(4b)嚙合的第三錐齒輪副(5a)，第二絲杠(6)的底部設(shè)有與第二錐齒輪副(4c)嚙合的第四錐齒輪副(6a)，第一絲杠(5)和第二絲杠(6)均通過軸承固定安裝在機(jī)殼(1)上，第一絲杠(5)上位于機(jī)殼(1)的頂部安裝有第一銅螺母(5b)，第二絲杠(6)上位于機(jī)殼(1)的頂部安裝有第二銅螺母(6b)，第一銅螺母(5b)上套裝有第一三通管(5b1)，第二銅螺母(6b)上套裝有第二三通管(6b1)，第一三通管(5b1)和第二三通管(6b1)之間安裝有手握軸(7)；

機(jī)殼(1)內(nèi)部的下端殼體上嵌設(shè)有第一軸承(1a)和第二軸承(1b)，機(jī)殼(1)的上端殼體上卡固有與第一軸承(1a)同軸的第三軸承(1c)以及與第二軸承(1b)同軸的第四軸承(1d)，第一絲杠(5)豎直穿插在第三軸承(1c)上，第一絲杠(5)的底部插接在第一軸承(1a)內(nèi)并搭接在機(jī)殼(1)的下端殼體上，第二絲杠(6)豎直穿插在第四軸承(1d)上，第二絲杠(6)的底部插接在第二軸承(1b)內(nèi)并搭接在機(jī)殼(1)的下端殼體上；

所述機(jī)殼(1)下部設(shè)有四個呈矩形分布的推輪(8)，所述推輪(8)包括底座(8a)、轉(zhuǎn)軸(8b)、轉(zhuǎn)輪(8c)和支架(8d)，所述底座(8a)的頂部通過螺栓安裝在機(jī)殼(1)的下部，轉(zhuǎn)軸(8b)的上端焊機(jī)固定在底座(8a)的下部，支架(8d)的上端開設(shè)有轉(zhuǎn)軸(8b)配合的安裝孔，轉(zhuǎn)軸(8b)的下端設(shè)有外螺紋，轉(zhuǎn)軸(8b)上螺紋連接有鎖固螺母，支架(8d)通過安裝孔插接在轉(zhuǎn)軸(8b)上并通過鎖固螺母將支架(8d)鎖固在轉(zhuǎn)軸(8b)上，所述轉(zhuǎn)輪(8c)通過銷軸安裝在支架(8d)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肩周炎輔助治療裝置，其特征在于：所述第一絲杠(5)和第二絲杠(6)的伸出機(jī)殼(1)外部的部分均為螺紋部，第一絲杠(5)和第二絲杠(6)位于機(jī)殼(1)內(nèi)部的部分均為光桿部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的肩周炎輔助治療裝置，其特征在于：第一絲杠(5)和第二絲杠(6)的螺紋部長度為90cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肩周炎輔助治療裝置，其特征在于：所述支架(8d)上安裝有一螺栓，并開設(shè)有與該螺栓配合的螺紋孔，所述轉(zhuǎn)輪(8c)的輪體上延周向分布有若干個鎖止孔(8c1)，所述螺栓能夠穿插在一個鎖止孔(8c1)內(nèi)以用于鎖死轉(zhuǎn)輪(8c)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肩周炎輔助治療裝置，其特征在于：還包括有PLC控制系統(tǒng)以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，所述PLC控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電性連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與電機(jī)(2)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肩周炎輔助治療裝置，其特征在于：所述電機(jī)(2)通過螺栓與機(jī)殼(1)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肩周炎輔助治療裝置，其特征在于：所述機(jī)殼(1)內(nèi)部設(shè)有用于安裝第一軸承(1a)的第一軸承座以及用于安裝第二軸承(1b)的第二軸承座。