[發(fā)明專利]一種隧道無人機(jī)通信系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710426720.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN107168354A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢基業(yè);伏進(jìn);宋偉;宋永端;何鎏;何致遠(yuǎn);肖前波;周慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10;H04B7/185
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種隧道無人機(jī)通信系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制終端，用于發(fā)送飛行控制指令；

用于接收所述飛行控制指令、并將所述飛行控制指令解析、編碼后通過無線路由器(5)發(fā)送給無人機(jī)(7)的信號(hào)發(fā)送裝置；

用于感應(yīng)所述無人機(jī)(7)狀態(tài)的傳感器，傳感器數(shù)據(jù)接收裝置通過所述無線路由器(5)與所述傳感器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道無人機(jī)通信系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)送裝置包括：

與所述控制終端通信連接的串口通信硬件線纜(2)，所述串口通信硬件線纜(2)與工控機(jī)(3)信號(hào)連接；

工控機(jī)(3)，用于對(duì)所述飛行控制指令進(jìn)行解析和編碼處理；所述無線路由器(5)與所述工控機(jī)(3)信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道無人機(jī)通信系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器設(shè)置于所述無人機(jī)(7)上或設(shè)于所述傳感器數(shù)據(jù)接收裝置上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道無人機(jī)通信系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括：

飛行姿態(tài)傳感器，所述飛行姿態(tài)傳感器包括設(shè)于所述無人機(jī)(7)上的陀螺儀；

電池余量傳感器，所述電池余量傳感器與所述無人機(jī)(7)的控制系統(tǒng)連接；

飛行速度傳感器；

和/或用于測(cè)量多種性能的綜合性能傳感器，所述綜合性能傳感器與所述無人機(jī)(7)的控制系統(tǒng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的隧道無人機(jī)通信系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于接收和處理所述無人機(jī)(7)的視頻信號(hào)的視頻流信號(hào)接收裝置，所述視頻流信號(hào)接收裝置通過所述無線路由器(5)接收所述信號(hào)，所述視頻流信號(hào)接收裝置與所述無線路由器(5)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隧道無人機(jī)通信系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻流信號(hào)接收裝置包括：

視頻接收器和視頻存儲(chǔ)器，所述視頻接收器通過RTP通信協(xié)議接收所述無人機(jī)(7)采集的視頻流數(shù)據(jù)；

用于將所述視頻流數(shù)據(jù)解碼成視頻播放格式的視頻解碼器；

視頻播放器和/或視頻壓縮器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隧道無人機(jī)通信系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端為遙控器(1)。