[發明專利]一種隧道無人機通信系統

在審

• 申請號: 201710426720.8
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107168354A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 錢基業;伏進;宋偉;宋永端;何鎏;何致遠;肖前波;周慶
• 申請（專利權）人: 國網重慶市電力公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;H04B7/185
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及智能通信技術領域，更具體地說，涉及一種隧道無人機通信系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

無人機的飛行一般是通過高頻無線電波實現遙遠控制，利用無線電波傳送操作者對無人機動作的指令，無人機根據指令做出各種飛行姿態。隨著電子技術發展，各種應用于航模控制的無線電設備開始普及，時至今日，無線遙控設備已廣泛地用于各種無人機。

現有無人機采用的無線數據傳輸方式在彎曲的隧道內部衰減嚴重，不能有效地將信號覆蓋在整個隧道中。其他的無人機通信方式中，通常只針對點對點的通信，并不能在彎曲的隧道內進行信號的有效覆蓋，也不能有限傳輸視頻流，不能滿足隧道內無人機將視頻傳輸回上位機進行監控的需求。

綜上所述，如何提供一種在隧道內進行無線通信的隧道無人機通信系統，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種隧道無人機通信系統，該系統能夠實現操作人員對在彎曲的隧道內無人機的控制。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種隧道無人機通信系統，包括：

控制終端，用于發送飛行控制指令；

用于接收所述飛行控制指令、并將所述飛行控制指令解析、編碼后通過無線路由器發送給無人機的信號發送裝置；

用于感應所述無人機狀態的傳感器，傳感器數據接收裝置通過所述無線路由器與所述傳感器連接。

優選的，所述信號發送裝置包括：

與所述控制終端通信連接的串口通信硬件線纜，所述串口通信硬件線纜與工控機信號連接；

工控機，用于對所述飛行控制指令進行解析和編碼處理；所述無線路由器與所述工控機信號連接。

優選的，所述傳感器設置于所述無人機上或設于所述傳感器數據接收裝置上。

優選的，所述傳感器包括：

飛行姿態傳感器，所述飛行姿態傳感器包括設于所述無人機上的陀螺儀；

電池余量傳感器，所述電池余量傳感器與所述無人機的控制系統連接；

飛行速度傳感器；

和/或用于測量多種性能的綜合性能傳感器，所述綜合性能傳感器與所述無人機的控制系統連接。

優選的，還包括用于接收和處理所述無人機的視頻信號的視頻流信號接收裝置，所述視頻流信號接收裝置通過所述無線路由器接收所述信號，所述視頻流信號接收裝置與所述無線路由器連接。

優選的，所述視頻流信號接收裝置包括：

視頻接收器和視頻存儲器，所述視頻接收器通過RTP通信協議接收所述無人機采集的視頻流數據；

用于將所述視頻流數據解碼成視頻播放格式的視頻解碼器；

視頻播放器和/或視頻壓縮器。

優選的，所述控制終端為遙控器。

本發明提供的隧道無人機通信系統通過設置無線路由器，實現了使用者對隧道內的無人機的控制，解決了隧道內無人機通信異常的問題，實現在彎曲的隧道內無人機的傳感器數據能夠傳輸回到傳感器數據接收裝置，解決無人機在彎曲隧道內的通信問題。將無線路由器的數據傳送應用到隧道無人機，能較大提高無人機在隧道中的通信穩定性和帶寬，降低隧道中無人機的事故發生率，提供經濟價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所提供的一種隧道無人機通信系統的系統示意圖；

圖2為本發明所提供的遙控器與工控機硬件連接示意圖；

圖3為本發明所提供的遙控機與工控機通信鏈路設計示意圖；

圖4為本發明所提供的工控機的軟件架構圖；

圖5為本發明所提供的工控機、無線路由器和無人機組成硬件連接示意圖；

圖6為本發明所提供的工控機、交換機、無線路由器和無人機通信鏈路設計示意圖。

圖1-6中：

遙控器1、串口通信硬件線纜2、工控機3、以太網線4、無線路由器5、電磁波6、無人機7。

具體實施方式