[發(fā)明專利]起壟式果園自主避障全向割草機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710426570.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-05-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108934406A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張衛(wèi)國(guó);黨威龍;楊福增 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 西北農(nóng)林科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A01D34/73 | 分類號(hào)： | A01D34/73;A01D34/74;G05D27/02 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 712100 陜*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 切割器 壟頂 壟溝 坡面 割草機(jī) 行走機(jī)構(gòu) 起壟式 割草作業(yè) 液壓裝置 果園 超聲波傳感器 角位移傳感器 地形地貌 四桿機(jī)構(gòu) 自主避障 作業(yè)效率 避障 底面 仿形 鉸接 全向 地形 果樹 種植 | ||
1.一種針對(duì)起壟式種植果園的割草機(jī)，包括1個(gè)壟溝面切割器(6)、2個(gè)壟坡面切割器(3)、2個(gè)壟頂面切割器(2)、行走機(jī)構(gòu)(1)、液壓裝置(4)，所述行走機(jī)構(gòu)(1)前端有壟溝面切割器(6)，兩側(cè)分別有2個(gè)壟坡面切割器(3)和2個(gè)壟頂面切割器(2)，所述壟溝面切割器(6)通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)(5)與行走機(jī)構(gòu)(1)鉸接，所述壟坡面切割器(3)和壟頂面切割器(2)分別通過(guò)液壓裝置(4)與行走機(jī)構(gòu)(1)連接，所述壟溝面切割器(6)兩側(cè)分別設(shè)置有仿形輪(8)，所述壟溝面切割器(6)、壟坡面切割器(3)和壟頂面切割器(2)下方左右兩側(cè)均設(shè)置有割刀(9)，所述割刀(9)與傳動(dòng)馬達(dá)(13)通過(guò)皮帶(12)傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起壟式種植果園的割草機(jī)，其特征在于，所述割草機(jī)對(duì)壟溝底面，2個(gè)壟坡面和2個(gè)壟頂面同時(shí)進(jìn)行5面割草作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起壟式種植果園的割草機(jī)，其特征在于，所述壟坡面切割器(3)和壟頂面切割器(2)采用超聲波傳感器(15)進(jìn)行地形仿形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起壟式種植果園的割草機(jī)，其特征在于，所述壟頂面切割器(2)采用角位移傳感器(20)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)果樹的主動(dòng)避讓。
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