[發(fā)明專利]一種外磁磁路組件組裝線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710426080.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN107172564B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李乃剛;王國(guó)芳;劉龍之;孔祥晶;張羽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04R31/00
• 分類號(hào): H04R31/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 曾晨;馬佑平

本發(fā)明提供了一種外磁磁路組件組裝線。該外磁磁路組件組裝線包括零件上料裝置、涂膠裝置、組裝華司規(guī)裝置、卸料裝置和流轉(zhuǎn)工裝，零件上料裝置包括T鐵上料裝置、磁鋼上料裝置和華司上料裝置；涂膠裝置包括T鐵涂膠裝置和磁鋼涂膠裝置；T鐵上料裝置、T鐵涂膠裝置、磁鋼上料裝置、組裝華司規(guī)裝置、磁鋼涂膠裝置、華司上料裝置和卸料裝置首尾順次相連，構(gòu)成一個(gè)環(huán)形的流水線；流轉(zhuǎn)工裝在流水線上循環(huán)流轉(zhuǎn)。本發(fā)明的外磁磁路組件組裝線的一個(gè)用途在于用于外磁磁路組件的組裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及揚(yáng)聲器組裝領(lǐng)域，更具體地，涉及一種外磁磁路組件組裝線。

背景技術(shù)

動(dòng)圈式揚(yáng)聲器可分為內(nèi)磁揚(yáng)聲器和外磁揚(yáng)聲器。外磁揚(yáng)聲器具有價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛地應(yīng)用于各種電器中。

外磁揚(yáng)聲器的外磁磁路組件主要由T鐵、磁鋼和華司等零件構(gòu)成?，F(xiàn)有的外磁磁路組件生產(chǎn)時(shí)各零件的組裝不連續(xù)，需要大量工人的輔助操作。外磁磁路組件的組裝成本高，組裝效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種外磁磁路組件組裝線的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種外磁磁路組件組裝線。

該外磁磁路組件組裝流水線包括零件上料裝置、涂膠裝置、組裝華司規(guī)裝置、卸料裝置和流轉(zhuǎn)工裝，其中，

所述零件上料裝置包括T鐵上料裝置、磁鋼上料裝置和華司上料裝置；

所述涂膠裝置包括T鐵涂膠裝置和磁鋼涂膠裝置；

所述T鐵上料裝置、所述T鐵涂膠裝置、所述磁鋼上料裝置、所述組裝華司規(guī)裝置、所述磁鋼涂膠裝置、所述華司上料裝置和所述卸料裝置首尾順次相連，構(gòu)成一個(gè)環(huán)形的流水線；

所述流轉(zhuǎn)工裝在所述流水線上循環(huán)流轉(zhuǎn)；

所述流轉(zhuǎn)工裝上設(shè)置有華司規(guī)，所述組裝華司規(guī)裝置被設(shè)置為用于將所述流轉(zhuǎn)工裝上的所述華司規(guī)與半成品外磁磁路組件組裝到一起；

所述卸料裝置被設(shè)置為用于將成品外磁磁路組件上的華司規(guī)取出并放置在所述流轉(zhuǎn)工裝上，以及將成品外磁磁路組件自所述流轉(zhuǎn)工裝上取下。

可選地，所述零件上料裝置包括上料裝置支架、零件傳輸機(jī)構(gòu)、流轉(zhuǎn)工裝上料傳輸機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，其中，

所述流轉(zhuǎn)工裝上料傳輸機(jī)構(gòu)和所述上料機(jī)構(gòu)安裝在所述上料裝置支架上；

所述零件傳輸機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于傳輸零件，并將零件供給所述上料機(jī)構(gòu)；

所述流轉(zhuǎn)工裝上料傳輸機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于傳輸所述流轉(zhuǎn)工裝；

所述上料機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于抓取所述零件傳輸機(jī)構(gòu)傳輸過來的零件，并將抓取的零件在所述流轉(zhuǎn)工裝上進(jìn)行組裝。

可選地，所述零件傳輸機(jī)構(gòu)包括零件傳輸機(jī)構(gòu)支架、零件傳輸機(jī)構(gòu)傳輸帶、零件傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元和零件定位單元，其中，

所述零件傳輸機(jī)構(gòu)傳輸帶安裝在所述零件傳輸機(jī)構(gòu)支架上，所述零件傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述零件傳輸機(jī)構(gòu)傳輸帶傳輸零件，所述零件定位單元被設(shè)置為用于對(duì)所述零件傳輸機(jī)構(gòu)傳輸帶上傳輸?shù)牧慵M(jìn)行定位；

所述零件定位單元包括零件定位件、零件傳輸機(jī)構(gòu)到位傳感器和高度限制件；

所述零件定位件包括導(dǎo)向板和零件定位板，所述導(dǎo)向板和所述零件定位板可拆卸地安裝在所述零件傳輸機(jī)構(gòu)支架上；

所述導(dǎo)向板上設(shè)有零件過道，所述零件定位板上設(shè)有與所述零件過道相連通的定位開口，所述定位開口的形狀被設(shè)置為與零件的外輪廓相匹配；

所述零件傳輸機(jī)構(gòu)到位傳感器被設(shè)置為用于感應(yīng)定位在所述定位開口處的零件；