[發明專利]一種外磁磁路組件組裝線

有效

• 申請號: 201710426080.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107172564B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 李乃剛;王國芳;劉龍之;孔祥晶;張羽
• 申請（專利權）人: 歌爾智能科技有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 曾晨;馬佑平

1.一種外磁磁路組件組裝線，其特征在于，包括零件上料裝置、涂膠裝置、組裝華司規裝置、卸料裝置和流轉工裝，其中，

所述零件上料裝置包括T鐵上料裝置、磁鋼上料裝置和華司上料裝置；

所述涂膠裝置包括T鐵涂膠裝置和磁鋼涂膠裝置；

所述T鐵上料裝置、所述T鐵涂膠裝置、所述磁鋼上料裝置、所述組裝華司規裝置、所述磁鋼涂膠裝置、所述華司上料裝置和所述卸料裝置首尾順次相連，構成一個環形的流水線；

所述流轉工裝在所述流水線上循環流轉；

所述流轉工裝上設置有華司規，所述組裝華司規裝置被設置為用于將所述流轉工裝上的所述華司規與半成品外磁磁路組件組裝到一起；所述流轉工裝上設置有華司規定位部，所述華司規與華司規定位部相配合，以將華司規定位在流轉工裝上；

所述卸料裝置被設置為用于將成品外磁磁路組件上的華司規取出并放置在所述流轉工裝上，以及將成品外磁磁路組件自所述流轉工裝上取下。

2.根據權利要求1所述的外磁磁路組件組裝線，其特征在于，所述零件上料裝置包括上料裝置支架、零件傳輸機構、流轉工裝上料傳輸機構和上料機構，其中，

所述流轉工裝上料傳輸機構和所述上料機構安裝在所述上料裝置支架上；

所述零件傳輸機構被設置為用于傳輸零件，并將零件供給所述上料機構；

所述流轉工裝上料傳輸機構被設置為用于傳輸所述流轉工裝；

所述上料機構被設置為用于抓取所述零件傳輸機構傳輸過來的零件，并將抓取的零件在所述流轉工裝上進行組裝。

3.根據權利要求2所述的外磁磁路組件組裝線，其特征在于，所述零件傳輸機構包括零件傳輸機構支架、零件傳輸機構傳輸帶、零件傳輸機構驅動單元和零件定位單元，其中，

所述零件傳輸機構傳輸帶安裝在所述零件傳輸機構支架上，所述零件傳輸機構驅動單元被設置為用于驅動所述零件傳輸機構傳輸帶傳輸零件，所述零件定位單元被設置為用于對所述零件傳輸機構傳輸帶上傳輸的零件進行定位；

所述零件定位單元包括零件定位件、零件傳輸機構到位傳感器和高度限制件；

所述零件定位件包括導向板和零件定位板，所述導向板和所述零件定位板可拆卸地安裝在所述零件傳輸機構支架上；

所述導向板上設有零件過道，所述零件定位板上設有與所述零件過道相連通的定位開口，所述定位開口的形狀被設置為與零件的外輪廓相匹配；

所述零件傳輸機構到位傳感器被設置為用于感應定位在所述定位開口處的零件；

所述高度限制件被設置為用于限制自所述零件過道導向至所述零件定位板的零件的高度，且所述高度限制件可拆卸地安裝在所述導向板上。

4.根據權利要求3所述的外磁磁路組件組裝線，其特征在于，所述零件過道具有擴口段和導向段；

所述零件定位板位于所述導向段遠離所述擴口段的一端；

所述擴口段被設置為用于將所述零件傳輸機構傳輸帶上傳輸的零件導入至所述導向段；

所述導向段的尺寸被設置為與單一的零件的尺寸相匹配；

所述高度限制件具有板狀結構；

所述高度限制件上設有高度限制面，所述高度限制面與所述零件傳輸機構傳輸帶之間的距離等于單一的零件的高度。

5.根據權利要求3所述的外磁磁路組件組裝線，其特征在于，所述零件傳輸機構傳輸帶上設有鏤空孔，所述鏤空孔被設置為用于將零件上掉落的雜質漏走。

6.根據權利要求2所述的外磁磁路組件組裝線，其特征在于，

所述上料機構包括上料多自由度機械手和流轉工裝上料定位件；

所述上料多自由度機械手被設置為用于抓取和組裝零件；

所述流轉工裝上料定位件被設置為用于在上料操作中對所述流轉工裝進行定位。

7.根據權利要求1所述的外磁磁路組件組裝線，其特征在于，所述涂膠裝置包括涂膠裝置支架、流轉工裝涂膠傳輸機構和涂膠機構，其中，

所述流轉工裝涂膠傳輸機構和所述涂膠機構安裝在所述涂膠裝置支架上；

所述流轉工裝涂膠傳輸機構被設置為用于傳輸所述流轉工裝；

所述涂膠機構被設置為用于對所述流轉工裝上的零件進行涂膠操作。