[發明專利]智能烹飪系統

有效

• 申請號: 201710425929.2
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107028478B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 謝志強;張振峰
• 申請（專利權）人: 謝志強;張振峰
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J43/28;A47J45/06;A47L15/14;A47L15/37
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 龍騰

1.智能烹飪系統，包括烹飪器具(1)、食材放置區(2)、食物成品放置區(3)、自動烹飪單元(4)、多軸機械手(5)、網絡通信單元、控制器及編碼讀取單元，其中：

烹飪器具(1)，包括用于烹飪食材的食材烹制鍋具(1a)以及用于盛放食材和食物成品的食物盛放器具(1b)，所述食材烹制鍋具(1a)及食物盛放器具(1b)均一一定位放置；

食材放置區(2)，用于定位放置盛放食材原料的食物盛放器具(1b)，所述食材放置區(2)包括多個食物盛放器具放置點，每個食物盛放器具放置點對應唯一的位置編碼；

食物成品放置區(3)，用于定位放置盛放食物成品的食物盛放器具(1b)；

自動烹飪單元(4)，與所述控制器電氣連接并受控制器控制，所述自動烹飪單元包括加熱裝置以及用于攪拌和翻動食材烹制鍋具(1a)中食材的翻炒裝置(4a)，所述加熱裝置上設有用于定位放置食材烹制鍋具(1a)的鍋具定位結構；

多軸機械手(5)，與所述控制器電氣連接并受控制器控制，所述多軸機械手(5)用于從食物盛放器具放置點夾持食物盛放器具(1b)并將所述食物盛放器具(1b)中盛放的食材原料傾倒入食材烹制鍋具(1a)、用于夾持所述食材烹制鍋具(1a)并將食材烹制鍋具(1a)中的食物成品倒出至食物成品放置區(3)的食物盛放器具(1b)中以及用于夾持食材烹制鍋具(1a)并與自動烹飪單元(4)在控制器的控制下協同完成食物烹制，所述多軸機械手(5)包括用于夾持烹飪器具(1)的夾爪(5a)、驅動所述夾爪(5a)開合的第一驅動裝置以及驅動夾爪(5a)轉動的第二驅動裝置；

網絡通信單元，用于將所述控制器與凈菜預定平臺的網絡服務器通信連接，使得所述網絡服務器能夠將用戶預定菜品所對應的烹飪控制程序提供給控制器；

控制器，包括存儲所述網絡服務器提供的烹飪控制程序的存儲器以及用于從所述存儲器中調取烹飪控制程序來控制多軸機械手及自動烹飪單元的處理器，所述存儲器中的每個烹飪控制程序均對應唯一的程序代號；

編碼讀取單元，與所述控制器電氣連接，用于讀取凈菜包上的標識，所述凈菜包上的標識包括菜品編碼以及原料編碼，所述原料編碼與位置編碼按一定的邏輯關系相關聯，所述菜品編碼與程序代號按一定的邏輯關系相關聯；

烹飪時，將凈菜包內的食材原料取出后對應放置于不同的食物盛放器具(1b)中并通過所述編碼讀取單元讀取凈菜包上對應的原料編碼，所述控制器根據編碼讀取單元讀取的原料編碼得出與該原料編碼對應的位置編碼，并提示用戶將盛放對應食材原料的食物盛放器具(1b)放置到與該位置編碼對應的食物盛放器具放置點；

通過所述編碼讀取單元讀取凈菜包上的菜品編碼，所述處理器根據編碼讀取單元讀取的菜品編碼得出與該菜品編碼相對應的程序代號，并從所述存儲器中調取與該程序代號相對應的烹飪控制程序來控制多軸機械手(5)及自動烹飪單元(4)協同完成食物烹制。

2.根據權利要求1所述的智能烹飪系統，其特征在于：還包括定位放置的濾水濾油器具(6)和自動洗鍋裝置(7)，所述濾水濾油器具(6)包括底部開設有濾孔的濾鍋(6a)以及放置于所述濾鍋(6a)下方用于接住濾下的水/油的接油鍋(6b)，所述自動洗鍋裝置(7)包括清洗腔、安裝在所述清洗腔內的傳感器以及用于執行噴水和刷鍋動作的刷洗機構，當所述傳感器檢測到食材烹制鍋具(1a)進入清洗腔內時，所述刷洗機構執行噴水和刷鍋動作，從而將食材烹制鍋具(1a)刷洗干凈。

3.根據權利要求1所述的智能烹飪系統，其特征在于：還包括安裝有烹飪控制App的用戶移動終端，所述控制器包含計時單元，通過所述烹飪控制App可遠程操控控制器，使得所述控制器在用戶通過烹飪控制App設定的時間點控制多軸機械手(5)及自動烹飪單元(4)協同完成食物烹制。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能烹飪系統，其特征在于：還包括用于罩住所述食材放置區(2)中食材原料的制冷保鮮罩以及用于驅動所述制冷保鮮罩開合的保鮮罩開合裝置，所述保鮮罩開合裝置與控制器電氣連接。