[發(fā)明專利]潤滑脂涂抹柔性生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710424230.4
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN107175493B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林月洪
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市科泓機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B05B13/04
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明專利申請是分案申請。原案的申請?zhí)柺牵?01610082411.9。本發(fā)明涉及一種自動化制造設(shè)備，尤其涉及一種汽車減速器蓋板的自動化涂抹設(shè)備。潤滑脂涂抹柔性生產(chǎn)線，包括：工作臺、用于輸送減速器蓋板的傳送帶、用于抓取平面軸承的上料機(jī)械手、用于實(shí)現(xiàn)軌跡涂抹的三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)、用于固定減速器蓋板的一號工裝夾具、用于固定減速器蓋板的二號工裝夾具、用于對平面軸承實(shí)現(xiàn)排序上料的振動盤；在所述振動盤的送料軌道的末端活動連接載料板，所述載料板上設(shè)置有和所述平面軸承相匹配的載料孔，所述載料板的一端連接橫推氣缸。本發(fā)明的目的在于提供一種潤滑脂涂抹柔性生產(chǎn)線，用于將平面軸承裝配至減速器蓋板上，同時(shí)用于在平面軸承的表面完成潤滑脂的涂抹，具有較高的涂抹效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利申請是分案申請。原案的申請?zhí)柺牵?01610082411.9，申請日是：2016年2月5日。本發(fā)明涉及一種自動化制造設(shè)備，尤其涉及一種汽車減速器蓋板的自動化涂抹設(shè)備。

背景技術(shù)

汽車減速器作為汽車的核心部件，具有極高的質(zhì)量要求。

汽車減速器蓋板上需要安裝平面軸承，在裝配之后需要在上面涂抹上一定劑量的潤滑脂。傳統(tǒng)的潤滑脂的涂抹都采用人工涂抹，工人用毛刷蘸取潤滑脂后，用毛刷刷到減速器蓋板的特定區(qū)域。由于毛刷用了一段時(shí)候后存在脫毛問題，脫下毛粘到減速器蓋板上后，嚴(yán)重影響減速器的質(zhì)量。

同時(shí)，手工操作存在效率低下，人力資源浪費(fèi)的問題，亟需實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，并提高潤滑脂的涂抹效率和涂抹質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種潤滑脂涂抹柔性生產(chǎn)線，用于將平面軸承裝配至減速器蓋板上，同時(shí)用于在平面軸承的表面完成潤滑脂的涂抹，具有較高的加工效率，本發(fā)明提出的潤滑脂涂抹柔性生產(chǎn)線在滿足潤滑脂涂抹質(zhì)量的前提下，裝配速度快、涂抹效果好，實(shí)現(xiàn)了無人化作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了潤滑脂涂抹柔性生產(chǎn)線，包括：工作臺、用于輸送減速器蓋板的傳送帶、用于抓取平面軸承的上料機(jī)械手、用于實(shí)現(xiàn)軌跡涂抹的三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)、用于固定減速器蓋板的一號工裝夾具、用于固定減速器蓋板的二號工裝夾具、用于對平面軸承實(shí)現(xiàn)排序上料的振動盤；所述傳送帶固連于所述工作臺上，沿所述傳送帶的傳送方向，在所述傳送帶的上方依次布置所述二號工裝夾具、一號工裝夾具，所述上料機(jī)械手和所述一號工裝夾具相匹配，所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)和所述二號工裝夾具相匹配；在所述振動盤的送料軌道的末端活動連接載料板，所述載料板上設(shè)置有和所述平面軸承相匹配的載料孔，所述載料板的一端連接橫推氣缸；

所述上料機(jī)械手包括：立柱、水平滑臺、豎直滑臺、真空吸盤、豎直氣缸、水平氣缸，所述立柱固連于所述工作臺上，所述水平滑臺固連于所述立柱上，所述豎直滑臺固連于所述水平滑臺上，所述豎直滑臺和所述水平滑臺呈垂直布置，在所述豎直滑臺的下部固連所述真空吸盤；所述水平滑臺的滑臺由所述豎直氣缸驅(qū)動，所述水平滑臺的滑臺由所述水平氣缸驅(qū)動；

所述三坐標(biāo)涂抹機(jī)構(gòu)包括：X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺、潤滑脂噴槍、針頭，所述X軸滑臺固連于所述工作臺，所述Y軸滑臺固連于所述X軸滑臺，所述Z軸滑臺固連于所述Y軸滑臺；所述潤滑脂噴槍固連于所述Z軸滑臺的滑板上部，所述針頭固連于所述潤滑脂噴槍，所述針頭位于所述Z軸滑臺的滑板的下部。

優(yōu)選地，所述一號工裝夾具包括：一號前氣缸、一號后氣缸、一號側(cè)氣缸、一號后降氣缸，所述一號前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，所述一號前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號前氣缸的活塞桿的末端固連一號推板；所述一號側(cè)氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，所述一號側(cè)氣缸位于所述傳送帶的側(cè)部，在所述一號側(cè)氣缸的活塞桿的末端固連所述二號推板；所述一號后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，在所述一號后降氣缸的活塞桿的末端固連所述一號后氣缸，所述一號后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號后氣缸的活塞桿的末端固連所述三號推板。