[發明專利]潤滑脂涂抹柔性生產線

有效

• 申請號: 201710424230.4
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN107175493B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 林月洪
• 申請（專利權）人: 溫州市科泓機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種潤滑脂涂抹柔性生產線，其特征在于組成如下：包括：工作臺、用于輸送減速器蓋板的傳送帶、用于抓取平面軸承的上料機械手、用于實現軌跡涂抹的三坐標涂抹機構、用于固定減速器蓋板的一號工裝夾具、用于固定減速器蓋板的二號工裝夾具、用于對平面軸承實現排序上料的振動盤；所述傳送帶固連于所述工作臺上，沿所述傳送帶的傳送方向，在所述傳送帶的上方依次布置所述一號工裝夾具、二號工裝夾具，所述上料機械手和所述一號工裝夾具相匹配，所述三坐標涂抹機構和所述二號工裝夾具相匹配；在所述振動盤的送料軌道的末端活動連接載料板，所述載料板上設置有和所述平面軸承相匹配的載料孔，所述載料板的一端連接橫推氣缸；

所述上料機械手包括：立柱、水平滑臺、豎直滑臺、真空吸盤、豎直氣缸、水平氣缸，所述立柱固連于所述工作臺上，所述水平滑臺固連于所述立柱上，所述豎直滑臺固連于所述水平滑臺上，所述豎直滑臺和所述水平滑臺呈垂直布置，在所述豎直滑臺的下部固連所述真空吸盤；所述豎直滑臺的滑臺由所述豎直氣缸驅動，所述水平滑臺的滑臺由所述水平氣缸驅動；

所述三坐標涂抹機構包括：X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺、潤滑脂噴槍、針頭，所述X軸滑臺固連于所述工作臺，所述Y軸滑臺固連于所述X軸滑臺，所述Z軸滑臺固連于所述Y軸滑臺；所述潤滑脂噴槍固連于所述Z軸滑臺的滑板上部，所述針頭固連于所述潤滑脂噴槍，所述針頭位于所述Z軸滑臺的滑板的下部；

所述減速器蓋板到達所述一號工裝夾具的夾持區域，所述一號工裝夾具對所述減速器蓋板進行夾持固定，所述三坐標涂抹機構上的所述針頭對準所述平面軸承，所述三坐標涂抹機構進行圓弧插補運動，使所述針頭繞著所述平面軸承運動一周，在所述平面軸承的圓形區域上涂抹上潤滑脂。

2.根據權利要求1所述的潤滑脂涂抹柔性生產線，其特征在于：所述一號工裝夾具包括：一號前氣缸、一號后氣缸、一號側氣缸、一號后降氣缸，所述一號前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，所述一號前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號前氣缸的活塞桿的末端固連一號推板；所述一號側氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，所述一號側氣缸位于所述傳送帶的側部，在所述一號側氣缸的活塞桿的末端固連二號推板；所述一號后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，在所述一號后降氣缸的活塞桿的末端固連所述一號后氣缸，所述一號后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號后氣缸的活塞桿的末端固連三號推板。

3.根據權利要求1所述的潤滑脂涂抹柔性生產線，其特征在于：所述二號工裝夾具包括：二號前擺動氣缸、二號后擺動氣缸、二號側氣缸，所述二號前擺動氣缸的前擋板位于所述減速器蓋板的前部，所述二號后擺動氣缸的后擋板位于所述減速器蓋板的后部，所述二號側氣缸位于所述減速器蓋板的側部。