[發明專利]智能落紗機器人插管用自調節定位裝置及智能落紗機器人

有效

• 申請號: 201710424192.2
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107268127B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 阮德智;徐穩根;李亞東;陳山;裴天勇;黃曄;趙勇平
• 申請（專利權）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 32237 江蘇圣典律師事務所
• 代理人: 許峰<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開了一種智能落紗機器人插管用自調節定位裝置及智能落紗機器人，屬于智能落紗機器人領域。該插管用自調節定位裝置及智能落紗機器人，使得智能落紗機器人在插管時，精準定位，提高插管率。所述自調節定位裝置包括滾輪和基座；所述滾輪與基座可轉動連接，且滾輪至少部分表面位于基座外側。

技術領域

本發明屬于智能落紗機器人技術領域，具體來說，涉及一種智能落紗機器人插管用自調節定位裝置及智能落紗機器人。

背景技術

目前，采用智能落紗機器人進行落紗工作。智能落紗機器人在工作時，通過其上的滾輪安裝在細紗機的軌道上。智能落紗機器人沿著軌道行進。在安裝時，為確保智能落紗機器人的排管裝置和細紗機的錠桿保持合適的距離，提高插管率，通常在智能落紗機器人出廠前，將相應部件調節到客戶現場需要的位置。由于不同的客戶中的細紗機軌道、錠桿和本體之間距離不同，因此，需要對智能落紗機器人進行不同的調節。這樣，不利于智能落紗機器人制造時標準的統一。另外，需要一次性將智能落紗機器人相應部件調節到位，使得安裝在細紗機上后即可與錠桿保持合適的距離，要求過高，很難實現。

發明內容

本發明提供一種智能落紗機器人插管用自調節定位裝置及智能落紗機器人，使得智能落紗機器人在插管時，精準定位，提高插管率。

為解決上述技術問題，本發明實施例采用以下的技術方案：

第一方面，本實施例提供一種智能落紗機器人插管用自調節定位裝置，包括滾輪和基座；所述滾輪與基座可轉動連接，且滾輪至少部分表面位于基座外側。

結合第一方面，作為第一種可能實施的方案，所述的智能落紗機器人插管用自調節定位裝置，還包括第一定位板，第一定位板和基座可轉動連接。

結合第一方面第一種可能實施的方案，作為第二種可能實施的方案，所述的智能落紗機器人插管用自調節定位裝置，還包括扭簧，扭簧位于基座和第一定位板之間，扭簧一端與基座相抵，扭簧另一端與第一定位板相抵。

結合第一方面第二種可能實施的方案，作為第三種可能實施的方案，所述的基座和第一定位板之間通過銷軸轉動連接，所述扭簧套裝在銷軸上。

結合第一方面第一種可能實施的方案，作為第四種可能實施的方案，所述的智能落紗機器人插管用自調節定位裝置，還包括第二定位板，第二定位板與第一定位板固定連接。

結合第一方面第四種可能實施的方案，作為第五種可能實施的方案，所述第二定位板包括呈豎直的端板和呈水平的頂板，端板與頂板固定連接，且第一定位板與端板固定連接，端板和頂板分別設有定位孔。

結合第一方面第五種可能實施的方案，作為第六種可能實施的方案，所述定位孔為多個；所述第一定位板中設有通槽。

第二方面，本發明實施例還提供一種智能落紗機器人，包括含有主框架和副框架的本體，所述副框架中設有排管機構；還包括定位裝置，所述定位裝置連接在副框架上，且定位裝置位于排管機構的下方；所述定位裝置包括滾輪和基座；所述滾輪與基座可轉動連接，且滾輪至少部分表面位于基座外側。

結合第二方面，作為第一種可能實施的方案，所述定位裝置還包括第一定位板，第一定位板和基座可轉動連接。

結合第二方面第一種可能實施的方案，作為第二種可能實施的方案，所述定位裝置還包括扭簧，扭簧位于基座和第一定位板之間，扭簧一端與基座相抵，扭簧另一端與第一定位板相抵。

結合第二方面，作為第三種可能實施的方案，所述定位裝置還包括第二定位板，第二定位板與第一定位板固定連接。

結合第二方面第三種可能實施的方案，作為第四種可能實施的方案，所述第二定位板包括呈豎直的端板和呈水平的頂板，端板與頂板固定連接，且第一定位板與端板固定連接，端板和頂板分別設有定位孔。