[發明專利]智能落紗機器人插管用自調節定位裝置及智能落紗機器人

有效

• 申請號: 201710424192.2
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107268127B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 阮德智;徐穩根;李亞東;陳山;裴天勇;黃曄;趙勇平
• 申請（專利權）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 32237 江蘇圣典律師事務所
• 代理人: 許峰<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種智能落紗機器人插管用自調節定位裝置，其特征在于，包括滾輪(1)和基座(2)；所述滾輪(1)與基座(2)可轉動連接，且滾輪(1)至少部分表面位于基座(2)外側；工作時，定位裝置使得智能落紗機器人的排管機構的排管口與錠桿的距離保持恒定。

2.按照權利要求1所述的智能落紗機器人插管用自調節定位裝置，其特征在于，還包括第一定位板(3)，第一定位板(3)和基座(2)可轉動連接。

3.按照權利要求2所述的智能落紗機器人插管用自調節定位裝置，其特征在于，還包括扭簧(4)，扭簧(4)位于基座(2)和第一定位板(3)之間，扭簧(4)一端與基座(2)相抵，扭簧(4)另一端與第一定位板(3)相抵。

4.按照權利要求3所述的智能落紗機器人插管用自調節定位裝置，其特征在于，所述的基座(2)和第一定位板(3)之間通過銷軸轉動連接，所述扭簧(4)套裝在銷軸上。

5.按照權利要求2所述的智能落紗機器人插管用自調節定位裝置，其特征在于，還包括第二定位板(5)，第二定位板(5)與第一定位板(3)固定連接。

6.按照權利要求5所述的智能落紗機器人插管用自調節定位裝置，其特征在于，所述第二定位板(5)包括呈豎直的端板(501)和呈水平的頂板(502)，端板(501)與頂板(502)固定連接，且第一定位板(3)與端板(501)固定連接，端板(501)和頂板(502)分別設有定位孔。

7.按照權利要求6所述的智能落紗機器人插管用自調節定位裝置，其特征在于，所述定位孔為多個；所述第一定位板(3)中設有通槽。

8.一種智能落紗機器人，包括含有主框架和副框架(6)的本體，所述副框架(6)中設有排管機構，其特征在于，還包括定位裝置，所述定位裝置連接在副框架(6)上，且定位裝置位于排管機構的下方；

所述定位裝置包括滾輪(1)和基座(2)；所述滾輪(1)與基座(2)可轉動連接，且滾輪(1)至少部分表面位于基座(2)外側；

還包括拉簧(7)，拉簧(7)連接在副框架(6)上，或者主框架和副框架(6)上，拉簧(7)對副框架(6)施加向細紗機方向移動的拉力；

工作時，定位裝置使得智能落紗機器人的排管機構的排管口與錠桿的距離保持恒定。

9.按照權利要求8所述的智能落紗機器人，其特征在于，所述定位裝置還包括第一定位板(3)，第一定位板(3)和基座(2)可轉動連接。

10.按照權利要求9所述的智能落紗機器人，其特征在于，所述定位裝置還包括扭簧(4)，扭簧(4)位于基座(2)和第一定位板(3)之間，扭簧(4)一端與基座(2)相抵，扭簧(4)另一端與第一定位板(3)相抵。

11.按照權利要求9所述的智能落紗機器人，其特征在于，所述定位裝置還包括第二定位板(5)，第二定位板(5)與第一定位板(3)固定連接。

12.按照權利要求11所述的智能落紗機器人，其特征在于，所述第二定位板(5)包括呈豎直的端板(501)和呈水平的頂板(502)，端板(501)與頂板(502)固定連接，且第一定位板(3)與端板(501)固定連接，端板(501)和頂板(502)分別設有定位孔。

13.按照權利要求12所述的智能落紗機器人，其特征在于，所述定位孔為多個；所述第一定位板(3)中設有通槽。