[發明專利]壓卡機的工作方法

在審

• 申請號: 201710423465.1
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107175845A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 劉云龍;羅琪
• 申請（專利權）人: 廣州鴻琪光學儀器科技有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/20;B31B50/92;B26D1/06;B26D7/02;B26D7/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 王瑞

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種壓卡機的工作方法。

背景技術

在醫療檢測領域中，用于各種病理、病毒樣本檢測的試劑條扮演著重要角色。現有的試劑條產品的生產過程大致為：由人工將試劑板切割為試劑條，再通過人工或振動盤將試劑條與試劑盒進行組裝成品。然而上述生產過程存在諸多問題：例如由于試劑條的分切工序由人工完成，不可避免的存在尺寸誤差及試劑條成品形態缺陷，影響試劑條的使用性能；此外，通過人工或振動盤進行試劑條和試劑盒的裝配，效率低下，生產成本高，可靠性低。

發明內容

基于此，本發明有必要提供一種壓卡機的工作方法，能夠自動完成產品(試劑條)的分切及與試劑盒的組裝，裝配精度高，工作可靠性高，生產效率高。

其技術方案如下：

一種壓卡機的工作方法，包括：

控制裝置驅控產品輸送線體動作，帶動產品治具按預設速度移動；其中，所述產品輸送線體上設有滾壓機構；

控制裝置驅控下盒體供料裝置供給下盒體，之后由下盒體上料機械手將下盒體抓放到所述產品輸送線體上的產品治具中；

控制裝置驅控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動作，完成試劑條分切操作，之后由試劑條移載機械手將試劑條抓放到所述產品治具上的下盒體中；

控制裝置驅控位于所述分切供料裝置下游的上蓋體供料裝置供給上蓋體，之后由上蓋體上料機械手將上蓋體抓放到所述產品治具上的下盒體上；

產品治具隨同產品輸送線體移動至滾壓機構工作行程內時，上蓋體與下盒體被壓合裝配。

通過采用上述壓卡機的工作方法，首先控制裝置驅動產品輸送線體勻速運行，當移動至下盒體供料裝置工位時，下盒體上料機械手自動將下盒體抓放到產品治具上，之后產品輸送線體帶動產品治具繼續運行至分切供料裝置，由分切供料裝置自動完成試劑紙板切割成試劑條，并由試劑條移載機械手將試劑條抓放到產品治具上的下盒體中；之后產品輸送線體帶動產品治具繼續運行至上蓋體供料裝置，由上蓋體上料機械手自動將上蓋體抓放到產品治具的下盒體上，最后通過滾壓機構將上蓋體與下盒體壓合完成產品組裝。由于上述產品的裝配完全由各設備之間自動協作完成，無需人力參與，因而可以消除人工帶來的裝配精度誤差的問題，避免產品出現裝配尺寸及形態缺陷，同時能夠大大提高生產效率和生產可靠性，提高經濟效益。

下面對技術方案作進一步地說明：

在其中一個實施例中，在步驟控制裝置驅控產品輸送線體動作，帶動產品治具按預設生產節拍移動的步驟中，還包括步驟對產品治具進行定位校準，具體為：所述產品輸送線體上還安裝有設有定位板和定位銷釘的定位校準裝置，所述定位板設有定位工位；

當產品輸送線體上按預設生產節拍間隔安裝有至少兩個產品治具時，產品治具移動至定位校準裝置前，產品治具在定位板的導引作用下進入定位工位，定位銷釘與產品治具上的定位孔插接配合實現產品治具的定位校準。

在其中一個實施例中，在步驟控制裝置驅控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，具體為：所述下盒體供料裝置和所述上蓋體供料裝置均包括抓料機構、送料機構、及與所述送料機構交錯設置的彈夾供料機構，所述送料機構設有銜接配合的推料組件和物料承托板，所述彈夾供料機構設有出料腔；

下盒體或上蓋體通過自身重力落入所述出料腔內，所述推料組件將所述出料腔處的下盒體或上蓋體推送到所述物料承托板，之后再由所述下盒體上料機械手將下盒體或所述上蓋體上料機械手將上蓋體抓取并轉移到所述產品輸送線體上的產品治具中。

在其中一個實施例中，在步驟控制裝置驅控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，還包括第一檢測步驟，具體為所述下盒體供料裝置和所述上蓋體供料裝置上安裝有第一檢測元件，所述第一檢測元件位于所述出料腔的出口側，用于檢測下盒體或上蓋體Z軸方向的正反姿態。

在其中一個實施例中，在步驟控制裝置驅控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，還包括第二檢測步驟，具體為所述物料承托板上安裝有第二檢測元件，用于檢測下盒體或上蓋體是否被推送到位以及下盒體或上蓋體X軸方向的正反姿態。