[發(fā)明專利]壓卡機(jī)的工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710423465.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN107175845A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云龍;羅琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州鴻琪光學(xué)儀器科技有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/04
• 分類號(hào): B31B50/04;B31B50/20;B31B50/92;B26D1/06;B26D7/02;B26D7/32
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 王瑞

1.一種壓卡機(jī)的工作方法，其特征在于，包括：

控制裝置驅(qū)控產(chǎn)品輸送線體動(dòng)作，帶動(dòng)產(chǎn)品治具按預(yù)設(shè)速度移動(dòng)；其中，所述產(chǎn)品輸送線體上設(shè)有滾壓機(jī)構(gòu)；

控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體，之后由下盒體上料機(jī)械手將下盒體抓放到所述產(chǎn)品輸送線體上的產(chǎn)品治具中；

控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作，之后由試劑條移載機(jī)械手將試劑條抓放到所述產(chǎn)品治具上的下盒體中；

控制裝置驅(qū)控位于所述分切供料裝置下游的上蓋體供料裝置供給上蓋體，之后由上蓋體上料機(jī)械手將上蓋體抓放到所述產(chǎn)品治具上的下盒體上；

產(chǎn)品治具隨同產(chǎn)品輸送線體移動(dòng)至滾壓機(jī)構(gòu)工作行程內(nèi)時(shí)，上蓋體與下盒體被壓合裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓卡機(jī)的工作方法，其特征在于，在步驟控制裝置驅(qū)控產(chǎn)品輸送線體動(dòng)作，帶動(dòng)產(chǎn)品治具按預(yù)設(shè)生產(chǎn)節(jié)拍移動(dòng)的步驟中，還包括步驟對(duì)產(chǎn)品治具進(jìn)行定位校準(zhǔn)，具體為：所述產(chǎn)品輸送線體上還安裝有設(shè)有定位板和定位銷釘?shù)亩ㄎ恍?zhǔn)裝置，所述定位板設(shè)有定位工位；

當(dāng)產(chǎn)品輸送線體上按預(yù)設(shè)生產(chǎn)節(jié)拍間隔安裝有至少兩個(gè)產(chǎn)品治具時(shí)，產(chǎn)品治具移動(dòng)至定位校準(zhǔn)裝置前，產(chǎn)品治具在定位板的導(dǎo)引作用下進(jìn)入定位工位，定位銷釘與產(chǎn)品治具上的定位孔插接配合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品治具的定位校準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓卡機(jī)的工作方法，其特征在于，在步驟控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，具體為：所述下盒體供料裝置和所述上蓋體供料裝置均包括抓料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、及與所述送料機(jī)構(gòu)交錯(cuò)設(shè)置的彈夾供料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有銜接配合的推料組件和物料承托板，所述彈夾供料機(jī)構(gòu)設(shè)有出料腔；

下盒體或上蓋體通過自身重力落入所述出料腔內(nèi)，所述推料組件將所述出料腔處的下盒體或上蓋體推送到所述物料承托板，之后再由所述下盒體上料機(jī)械手將下盒體或所述上蓋體上料機(jī)械手將上蓋體抓取并轉(zhuǎn)移到所述產(chǎn)品輸送線體上的產(chǎn)品治具中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓卡機(jī)的工作方法，其特征在于，在步驟控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，還包括第一檢測步驟，具體為所述下盒體供料裝置和所述上蓋體供料裝置上安裝有第一檢測元件，所述第一檢測元件位于所述出料腔的出口側(cè)，用于檢測下盒體或上蓋體Z軸方向的正反姿態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓卡機(jī)的工作方法，其特征在于，在步驟控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，還包括第二檢測步驟，具體為所述物料承托板上安裝有第二檢測元件，用于檢測下盒體或上蓋體是否被推送到位以及下盒體或上蓋體X軸方向的正反姿態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓卡機(jī)的工作方法，其特征在于，在控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作的步驟中，具體為：所述分切供料裝置包括供料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述供料機(jī)構(gòu)上的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)、與所述切料機(jī)構(gòu)銜接配合的物料抬升機(jī)構(gòu)、及用于抓取所述物料抬升機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品的所述試劑條移載機(jī)械手；其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)用于推送試劑紙板給所述供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)再將試劑紙板推送至所述切料機(jī)構(gòu)進(jìn)行試劑紙板分切，分切后得到的試劑條由物料抬升機(jī)構(gòu)進(jìn)行承接、定位、分距及有序排列，最后由試劑條移載機(jī)械手將試劑條抓取并轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品治具上的下盒體中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓卡機(jī)的工作方法，其特征在于，在控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作的步驟中還包括，所述切料機(jī)構(gòu)包括設(shè)有導(dǎo)軌的安裝座、設(shè)置于所述供料機(jī)構(gòu)上的切塊、設(shè)置于所述切塊上的到位傳感器、設(shè)置于所述安裝座上的切刀驅(qū)動(dòng)件、可滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上并與所述切刀驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的切刀固定板、及設(shè)置于所述切刀固定板的分切刀；所述到位傳感器用于檢測試劑紙板是否移動(dòng)所述分切刀工作范圍內(nèi)，之后所述切刀驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)分切刀相對(duì)所述切塊移動(dòng)通過剪切作用實(shí)現(xiàn)試劑紙板分切形成試劑條。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓卡機(jī)的工作方法，其特征在于，在控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作的步驟中還包括步驟，所述切料機(jī)構(gòu)還包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述切刀固定板上的調(diào)整板、及設(shè)置于所述調(diào)整板上的壓針，所述壓針與所述分切刀的刀刃垂直并抵接，用于將分切后的試劑條按預(yù)定姿態(tài)壓送到物料抬升機(jī)構(gòu)上。