[發明專利]自動搖擺架體及其驅動裝置

在審

• 申請號: 201710423138.6
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN108991824A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 鄭雷雷
• 申請（專利權）人: 明門瑞士股份有限公司
• 主分類號: A47D1/08
• 分類號: A47D1/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;陳進芳

本發明公開一種驅動裝置，其包括一控制單元及兩電磁驅動機構，兩電磁驅動機構相對稱地樞接于自動搖擺架體的底部，控制單元與兩電磁驅動機構分別連接，用于控制兩電磁驅動機構依次通斷電以產生間歇性磁力來驅動自動搖擺架體搖擺。通過控制兩電磁驅動機構的通斷電頻率即可控制自動搖擺架體搖擺的角度和速度，控制方便，功能多樣，使用更方便。本發明還公開一種具有該驅動裝置的自動搖擺架體，其可自動控制搖擺的角度和速度，并可卡設不同的承載裝置，使用更靈活方便。

技術領域

本發明涉及兒童載具領域，尤其涉及一種可裝設不同承載裝置的自動搖擺架體及其驅動裝置。

背景技術

兒童承載裝置廣泛應用于具有嬰幼兒的家庭中，例如兒童搖椅就是其中一種非常實用的用具，它可以給哭鬧的兒童帶來安撫作用，并且通過輕微的搖晃能使兒童盡快入睡，還可以讓兒童舒服的躺著玩耍或休息。

傳統搖椅需要依靠手動搖晃，雖然可以增進看護者與兒童之間的交流，但通過人力來晃動搖椅容易導致看護者疲勞，而且看護者不能進行其他活動。因此，電動搖椅應運而生，其不僅具有傳統搖椅的功能，還可以解放看護者的雙手，使看護者可以節省更多的時間進行其他活動。但現有的電動搖椅上都只設有一躺椅，電動搖椅無法與其他的承載裝置(例如汽車椅等)進行搭配使用，使用不夠靈活方便；并且電動搖椅只能按照單一頻率搖擺，功能單一。

因此，有必要提供一種可裝設不同承載裝置、并可按不同頻率搖擺的自動搖擺架體及其驅動裝置，以解決上述現有技術所存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于自動搖擺架體并可自由調節搖擺角度、速度的驅動裝置。

本發明的另一目的在于提供一種可裝設不同承載裝置、并可自由調節搖擺角度、速度的自動搖擺架體。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：提供一種驅動裝置，適用于自動搖擺架體，其包括一控制單元及兩電磁驅動機構，兩電磁驅動機構相對稱地樞接于自動搖擺架體的底部，控制單元與兩電磁驅動機構分別電性連接，用于控制兩電磁驅動機構依次通斷電以產生間歇性磁力來驅動自動搖擺架體搖擺。

較佳地，電磁驅動機構包括一支架、一電磁鐵、一永磁體及一感測組件；支架的一端樞接于自動搖擺架體的底部；電磁鐵固定于支架的遠離其樞接軸的一端；永磁體固定于自動搖擺架體的底部并與電磁鐵相對應；感測組件設于支架與自動搖擺架體的底部之間，用于檢測自動搖擺架體搖擺的角度與速度；控制單元通過控制電磁鐵的通斷電來使其與永磁體之間產生間歇性磁力，由此驅動自動搖擺架體搖擺。

較佳地，電磁鐵通電時，其與永磁體之間產生排斥力。

較佳地，支架樞接于自動搖擺架體的底部的大致中部。

較佳地，電磁驅動機構還包括壓持件，電磁鐵容置于支架的端部并藉由壓持件固定。

較佳地，電磁驅動機構還包括固定座，其固定于自動搖擺架體的底部且其上貫穿地開設有暴露永磁體的開口。

較佳地，電磁驅動機構還包括卡持件，其上凹設有與永磁體相匹配的卡槽，卡持件卡合于永磁體上并與固定座相固定。

較佳地，支架包括一樞接端、一固定端及一凸設于其上的連接片，樞接端樞接于自動搖擺架體的底部，固定端用于固定電磁鐵，連接片伸入自動搖擺架體內用于安裝感測組件。

較佳地，感測組件包括位移感測件及感應件；位移感測件固定于支架上并伸入自動搖擺架體的底部內，位移感測件上設有多個位移感測點；感應件固定于自動搖擺架體的底部內并與位移感測點相對應，感應件還與控制單元電性連接，感應件對位移感測點進行檢測并將檢測結果傳輸至控制單元。

較佳地，感應件利用光柵原理檢測位移感測點。

較佳地，電磁驅動機構還包括固定于自動搖擺架體的底部內的卡合件，感應件卡設于卡合件上并凸出于卡合件。