[發明專利]自動搖擺架體及其驅動裝置

在審

• 申請號: 201710423138.6
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN108991824A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 鄭雷雷
• 申請（專利權）人: 明門瑞士股份有限公司
• 主分類號: A47D1/08
• 分類號: A47D1/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;陳進芳

1.一種驅動裝置，適用于自動搖擺架體，其特征在于，包括：

兩電磁驅動機構，兩所述電磁驅動機構相對稱地樞接于自動搖擺架體的底部；

一控制單元，其與兩所述電磁驅動機構分別電性連接，用于控制兩所述電磁驅動機構依次通斷電以產生間歇性磁力來驅動所述自動搖擺架體搖擺。

2.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述電磁驅動機構包括：

一支架，其一端樞接于所述自動搖擺架體的底部；

一電磁鐵，其固定于所述支架的遠離其樞接軸的一端；

一永磁體，其固定于所述自動搖擺架體的底部并與所述電磁鐵相對應；

一感測組件，其設于所述支架與所述自動搖擺架體的底部之間，用于檢測所述自動搖擺架體搖擺的角度與速度；

所述控制單元通過控制所述電磁鐵的通斷電來使其與所述永磁體之間產生間歇性磁力，由此驅動所述自動搖擺架體搖擺。

3.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述電磁鐵通電時，其與所述永磁體之間產生排斥力。

4.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述支架樞接于所述自動搖擺架體的底部的大致中部。

5.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述電磁驅動機構還包括壓持件，所述電磁鐵容置于所述支架的端部并藉由所述壓持件固定。

6.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述電磁驅動機構還包括固定座，其固定于所述自動搖擺架體的底部且其上貫穿地開設有暴露所述永磁體的開口。

7.如權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述電磁驅動機構還包括卡持件，其上凹設有與所述永磁體相匹配的卡槽，所述卡持件卡合于所述永磁體上并與所述固定座相固定。

8.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述支架包括一樞接端、一固定端及一凸設于其上的連接片，所述樞接端樞接于所述自動搖擺架體的底部，所述固定端用于固定所述電磁鐵，所述連接片伸入所述自動搖擺架體內用于安裝所述感測組件。

9.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述感測組件包括：

位移感測件，其固定于所述支架上并伸入所述自動搖擺架體的底部內，所述位移感測件上設有多個位移感測點；

感應件，其固定于所述自動搖擺架體的底部內并與所述位移感測點相對應，所述感應件還與所述控制單元電性連接，所述感應件對所述位移感測點進行檢測并將檢測結果傳輸至所述控制單元。

10.如權利要求9所述的驅動裝置，其特征在于，所述感應件利用光柵原理檢測所述位移感測點。

11.如權利要求9所述的驅動裝置，其特征在于，所述電磁驅動機構還包括固定于所述自動搖擺架體的底部內的卡合件，所述感應件卡設于所述卡合件上并凸出于所述卡合件。

12.一種自動搖擺架體，其特征在于，包括：

一底座，其正面設有卡合結構，用于卡設不同的承載裝置；

一如權利要求1-11任一項所述的驅動裝置，其中，所述控制單元設于所述底座內，兩所述電磁驅動機構相對稱地樞接于所述底座的底面，藉由所述驅動裝置驅動所述底座及所述承載裝置搖擺。

13.如權利要求12所述的自動搖擺架體，其特征在于，所述卡合結構包括間隔地開設于所述底座的兩第一卡合槽及開設于兩所述第一卡合槽之間的第二卡合槽，所述承載裝置可卡設于所述第一卡合槽、所述第二卡合槽中的至少一者。

14.如權利要求13所述的自動搖擺架體，其特征在于，所述第二卡合槽的側壁上開設有卡合孔，所述卡合孔用于和設于所述承載裝置上的鎖定件可分離地卡合。