[發(fā)明專利]一種大型車右轉(zhuǎn)彎安全防護(hù)系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710422939.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107336685B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紅偉;董雨婷;鐘馨;張婷;方穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)
• 主分類號(hào): B60R19/56
• 分類號(hào): B60R19/56;B60R21/34;B60R16/023
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 劉傳玉

本發(fā)明公開(kāi)了一種大型車右轉(zhuǎn)彎安全防護(hù)系統(tǒng)及其控制方法，防護(hù)系統(tǒng)包括地面感應(yīng)模塊和車載防護(hù)模塊；車載防護(hù)模塊設(shè)置在大型車上，包含車載標(biāo)簽、控制單元、防護(hù)機(jī)構(gòu)和車載感應(yīng)單元；地面感應(yīng)模塊包含若干個(gè)用于激發(fā)車載防護(hù)模塊工作的地面感應(yīng)單元，地面感應(yīng)單元包含感應(yīng)線圈、RFID讀寫(xiě)器和微控制器。工作時(shí)，微控制器在微控制器感應(yīng)到大型車時(shí)控制RFID讀寫(xiě)器向車載標(biāo)簽中寫(xiě)入激發(fā)標(biāo)記，控制單元在車載標(biāo)簽中存在激發(fā)標(biāo)記時(shí)激活車載防護(hù)模塊，在障礙物處于大型車右轉(zhuǎn)內(nèi)輪差時(shí)觸發(fā)防護(hù)機(jī)構(gòu)工作。本發(fā)明在大型車右轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)處于內(nèi)輪差區(qū)域的非機(jī)動(dòng)車駕駛員防護(hù)，有效降低事故死亡率，且運(yùn)行成本較低，有著較為廣闊的推廣應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，尤其涉及一種大型車右轉(zhuǎn)彎安全防護(hù)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中汽車右轉(zhuǎn)時(shí)，右后輪的行駛軌跡位于右前輪的行駛軌跡的右側(cè)。汽車行駛曲線的曲率越大，后輪的行駛軌跡偏離于同側(cè)前輪的行駛軌跡越大，即產(chǎn)生內(nèi)輪差，形成危險(xiǎn)區(qū)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年大型車右轉(zhuǎn)彎事故占大型車事故總數(shù)的25.67％，大型車事故死亡率高達(dá)43％，造成巨大的人員及財(cái)產(chǎn)損失，對(duì)社會(huì)造成巨大危害。

目前在大型車右轉(zhuǎn)彎事故防護(hù)方面，車管所規(guī)定所有普通貨車、掛車必須加裝側(cè)面和后下部防護(hù)欄，但為了不妨礙日常行車，防護(hù)欄離地面仍有高度，無(wú)法完全防止人卷入車底。國(guó)內(nèi)也有發(fā)明一種防止人物卷入車輪下方的車載防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了可收縮式防護(hù)，在平地上可以有效起到防護(hù)作用，但出現(xiàn)坡地或者高度相差較大地形時(shí)，因防護(hù)欄下部水平，依舊會(huì)有空隙，產(chǎn)生安全威脅。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種大型車右轉(zhuǎn)彎安全防護(hù)系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

一種大型車右轉(zhuǎn)彎安全防護(hù)系統(tǒng)，包括地面感應(yīng)模塊和車載防護(hù)模塊；

所述車載防護(hù)模塊設(shè)置在大型車上，包含車載標(biāo)簽、控制單元、防護(hù)機(jī)構(gòu)和車載感應(yīng)單元；

所述車載標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)有大型車的標(biāo)記，用于供所述地面感應(yīng)模塊寫(xiě)入或刪除激發(fā)標(biāo)記；

所述車載感應(yīng)單元包含若干個(gè)均勻設(shè)置在大型車右側(cè)車身距離地面預(yù)設(shè)的高度閾值處的超聲波傳感器，且超聲波傳感器之間的距離等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值；

所述車載感應(yīng)單元用于感應(yīng)大型車右側(cè)障礙物和大型車之間的距離，并將其傳遞給所述控制單元；

所述大型車在右側(cè)均勻設(shè)有若干個(gè)豎直的滑槽，且相鄰滑槽之間的距離為預(yù)設(shè)的第二距離閾值；

所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包含若干個(gè)和所述滑槽一一對(duì)應(yīng)的防護(hù)單元；

所述防護(hù)單元均包含滑塊、第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿和防護(hù)桿，其中：

所述滑塊和防護(hù)單元對(duì)應(yīng)的滑槽相匹配，能夠沿著防護(hù)單元對(duì)應(yīng)的滑槽上下滑動(dòng)；

所述防護(hù)桿豎直設(shè)置、和所述滑塊固定相連，且所述防護(hù)桿的上端設(shè)有供所述第二電動(dòng)伸縮桿前端穿過(guò)的通孔；

所述第一電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在防護(hù)單元對(duì)應(yīng)滑槽的下方，用于推動(dòng)所述滑塊向上滑動(dòng)；

所述第二電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在防護(hù)單元對(duì)應(yīng)滑槽的上方，用于伸長(zhǎng)穿過(guò)防護(hù)桿上端的通孔使得防護(hù)桿掛在第二電動(dòng)伸縮桿前端或收縮脫離防護(hù)桿上端的通孔使得防護(hù)桿依靠重力向下滑動(dòng)；

所述控制單元分別和車載標(biāo)簽、各個(gè)防護(hù)單元的第一電動(dòng)伸縮桿、各個(gè)防護(hù)單元的第二電動(dòng)伸縮桿、車載感應(yīng)單元相連，用于根據(jù)車載標(biāo)簽內(nèi)是否存在激發(fā)標(biāo)記以及車載感應(yīng)單元測(cè)得的數(shù)據(jù)控制各個(gè)防護(hù)單元的第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿工作；