[發明專利]一種大型車右轉彎安全防護系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710422939.0
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107336685B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李紅偉;董雨婷;鐘馨;張婷;方穎
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B60R19/56
• 分類號: B60R19/56;B60R21/34;B60R16/023
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 劉傳玉

1.一種大型車右轉彎安全防護系統，其特征在于，包括地面感應模塊和車載防護模塊；

所述車載防護模塊設置在大型車上，包含車載標簽、控制單元、防護機構和車載感應單元；

所述車載標簽內存儲有大型車的標記，用于供所述地面感應模塊寫入或刪除激發標記；

所述車載感應單元包含若干個均勻設置在大型車右側車身距離地面預設的高度閾值處的超聲波傳感器，且超聲波傳感器之間的距離等于預設的第一距離閾值；

所述車載感應單元用于感應大型車右側障礙物和大型車之間的距離，并將其傳遞給所述控制單元；

所述大型車在右側均勻設有若干個豎直的滑槽，且相鄰滑槽之間的距離為預設的第二距離閾值；

所述防護機構包含若干個和所述滑槽一一對應的防護單元；

所述防護單元均包含滑塊、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和防護桿，其中：

所述滑塊和防護單元對應的滑槽相匹配，能夠沿著防護單元對應的滑槽上下滑動；

所述防護桿豎直設置、和所述滑塊固定相連，且所述防護桿的上端設有供所述第二電動伸縮桿前端穿過的通孔；

所述第一電動伸縮桿設置在防護單元對應滑槽的下方，用于推動所述滑塊向上滑動；

所述第二電動伸縮桿設置在防護單元對應滑槽的上方，用于伸長穿過防護桿上端的通孔使得防護桿掛在第二電動伸縮桿前端或收縮脫離防護桿上端的通孔使得防護桿依靠重力向下滑動；

所述控制單元分別和車載標簽、各個防護單元的第一電動伸縮桿、各個防護單元的第二電動伸縮桿、車載感應單元相連，用于根據車載標簽內是否存在激發標記以及車載感應單元測得的數據控制各個防護單元的第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿工作；

所述地面感應模塊包含若干個用于激發所述車載防護模塊工作的地面感應單元，所述地面感應單元和需要激發所述車載防護模塊工作的轉彎口一一對應設置；

所述地面感應單元包含感應線圈、RFID讀寫器和微控制器，所謂微控制器分別和感應線圈、RFID讀寫器電氣相連；

所述感應線圈設置在距地面感應單元對應轉彎口預設的第三距離閾值處右轉車道的地面下，用于感應其所在處是否有車輛經過，并將感應信息傳遞給所述微控制器；

所述RFID讀寫器設置在距地面感應單元對應轉彎口預設的第四距離閾值處右轉車道的旁邊，用于對車載標簽進行讀取或寫入信息；

所述微控制器用于在感應線圈感應到有車輛經過時，向大型車的車載標簽內寫入激發標記。

2.根據權利要求1所述的大型車右轉彎安全防護系統，其特征在于，所述預設的高度閾值為1.2m，預設的第一距離閾值為4m。

3.根據權利要求1所述的大型車右轉彎安全防護系統，其特征在于，所述預設的第二距離閾值為10cm。

4.根據權利要求1所述的大型車右轉彎安全防護系統，其特征在于，所述預設的第三距離閾值為50米，預設的第四距離閾值為30米。