[發明專利]無刷直流電機霍爾相序自動識別方法

有效

• 申請號: 201710422921.0
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107154756B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 趙艷需
• 申請（專利權）人: 深圳市高德威技術有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/28;G01R29/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種無刷直流電機霍爾相序自動識別方法，涉及無刷直流電機的控制方法技術領域。所述方法包括如下步驟：設定無刷直流電機的導通相序，根據設定的導通相序，采用電流閉環的方式進行控制，無刷直流電機轉動過程中記錄電機每一個通電相序所對應的電機三路霍爾信息，根據無刷直流電機兩兩導通方式運行原理計算無刷直流電機霍爾相序。所述方法能夠準確的識別出無刷直流電機霍爾相序，可有效的防止電機安裝的霍爾相序錯誤，降低了現場調試人員的工作強度。

技術領域

本發明涉及無刷直流電機的控制方法技術領域，尤其涉及一種無刷直流電機霍爾相序自動識別方法。

背景技術

無刷直流電機正常運行時，電機三相電流的通電順序與電機安裝的霍爾相序成一一對應的關系。如果霍爾相序錯誤電機將無法啟動或不能正常運行。在某些場合無法知道電機霍爾相序，或者接線人員將霍爾信號，電機線接錯時，只能通過更改霍爾信號接線相序，在現場應用調試時帶來很多工作和麻煩。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是如何提供一種能夠準確的識別出無刷直流電機霍爾相序的方法。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種無刷直流電機霍爾相序自動識別方法，其特征在于包括如下步驟：設定無刷直流電機的導通相序，根據設定的導通相序，采用電流閉環的方式進行控制，無刷直流電機轉動過程中記錄電機每一個通電相序所對應的電機三路霍爾信息，根據無刷直流電機兩兩導通方式運行原理計算無刷直流電機霍爾相序。

進一步的技術方案在于：設定無刷直流電機的導通相序的順序為AB-AC-BC-BA-CA-CB。

進一步的技術方案在于：導通相序的順序為AB-AC-BC-BA-CA-CB時，采集的所述霍爾信息為S1，S2，S3，S4，S5，S6；S1-S6為霍爾三路信號的電平信號，S為霍爾三路信號的組合，S1-6的變換范圍為1-7，即001-111。

進一步的技術方案在于：當所述無刷直流電機AB相導通時，電流從A相流進，B相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，所述電機定位到AB磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S1。

進一步的技術方案在于：當所述電機AC相導通時，電流從A相流進，C相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，電機定位到AC磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S2。

進一步的技術方案在于：當所述電機BC相導通時，電流從B相流進，C相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，電機定位到BC磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S3。

進一步的技術方案在于：當電機BA相導通時，電流從B相流進，A相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，電機定位到BA磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S4。

進一步的技術方案在于：當電機CA相導通時，電流從C相流進，A相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，電機定位到CA磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S5。

進一步的技術方案在于：當電機CB相導通時，電流從C相流進，B相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，電機定位到CB磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S6。