[發明專利]無刷直流電機霍爾相序自動識別方法

有效

• 申請號: 201710422921.0
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107154756B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 趙艷需
• 申請（專利權）人: 深圳市高德威技術有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/28;G01R29/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種無刷直流電機霍爾相序自動識別方法，其特征在于包括如下步驟：設定無刷直流電機的導通相序，根據設定的導通相序，采用電流閉環的方式進行控制，無刷直流電機轉動過程中記錄電機每一個通電相序所對應的電機三路霍爾信息，根據無刷直流電機兩兩導通方式運行原理計算無刷直流電機霍爾相序；設定無刷直流電機的導通相序的順序為AB-AC-BC-BA-CA-CB；導通相序的順序為AB-AC-BC-BA-CA-CB時，采集的所述霍爾信息為S1，S2，S3，S4，S5，S6；S1-S6為霍爾三路信號的電平信號，S為霍爾三路信號的組合，S1-S6的變換范圍為1-7，即001-111。

2.如權利要求1所述的無刷直流電機霍爾相序自動識別方法，其特征在于：當所述無刷直流電機AB相導通時，電流從A相流進，B相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，所述電機定位到AB磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S1。

3.如權利要求1所述的無刷直流電機霍爾相序自動識別方法，其特征在于：當所述電機AC相導通時，電流從A相流進，C相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，電機定位到AC磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S2。

4.如權利要求1所述的無刷直流電機霍爾相序自動識別方法，其特征在于：當所述電機BC相導通時，電流從B相流進，C相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，電機定位到BC磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S3。

5.如權利要求1所述的無刷直流電機霍爾相序自動識別方法，其特征在于：當電機BA相導通時，電流從B相流進，A相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，電機定位到BA磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S4。

6.如權利要求1所述的無刷直流電機霍爾相序自動識別方法，其特征在于：當電機CA相導通時，電流從C相流進，A相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，電機定位到CA磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S5。

7.如權利要求1所述的無刷直流電機霍爾相序自動識別方法，其特征在于：當電機CB相導通時，電流從C相流進，B相流出，控制時以電流閉環控制方式，電流給定為50%的電機額定電流，導通時間1s，此時電機在轉子磁場和相電流相互作用下，電機定位到CB磁場位置，穩定后記錄此位置的霍爾信息為S6。

8.如權利要求1所述的無刷直流電機霍爾相序自動識別方法，其特征在于：所以直流電機正轉導通的霍爾相序為S6-S1-S2-S3-S4-S5，反向導通相序為正轉相序二進制表示時取反的結果，如果檢測到霍爾傳感器的三路信號全部為高電平或全部為低電平，則停止識別，報出霍爾信號故障，在識別的過程中如果霍爾信息S1，S2，S3，S4，S5，S6中出現任意兩個相等的情況，則認定為識別異常，進行重新識別。