[發(fā)明專利]多功能抓取手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710422870.1 | 申請日： | 2017-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN107053240A | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 屈易 | 申請（專利權(quán)）人： | 屈易 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司33241 | 代理人： | 周豪靖 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多功能 抓取 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種多功能抓取手，包括抓取臂，其特征是所述的抓取臂的前端由圓弧形的固定機械指和活動機械指組成，兩個機械指前端組成開口狀結(jié)構(gòu)，固定機械指的末端與抓取臂固定連接，活動機械指的分為兩部分，其活動機械指的第一部分的形狀與固定機械指形狀對稱，活動機械指的第二部分鉸鏈連接在抓取臂上，且活動機械指的第二部分末端向抓取臂彎曲并設(shè)有連接孔，抓取臂的中部固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與連接孔之間連接有拉緊繩，且拉緊繩繞過設(shè)置在抓取臂前端的張緊輪；所述的活動機械指的第一部分后端設(shè)有向抓取臂彎曲的固定扣；所述的活動機械指和固定機械指組成的圓弧形抓取結(jié)構(gòu)的后部設(shè)有壓簧，壓簧兩端套設(shè)在對稱設(shè)置在固定機械指和活動機械指內(nèi)側(cè)的凸起上，且壓簧整體成圓弧狀向開口狀結(jié)構(gòu)凸出。
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