[發明專利]顯示面板上料裝置、上料方法以及自動打包系統

有效

• 申請號: 201710422037.7
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107031897B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 吳飛飛;劉軍;姜曼;梁慶
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B61/20;B65B43/52
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本發明提出一種顯示面板上料裝置、上料方法以及自動打包系統。該顯示面板上料裝置包括多組伸縮式支撐機構以及控制組件；在豎直方向上分布的多組伸縮式支撐機構，同組的所述伸縮式支撐機構位于同一水平面且處于伸出狀態以支撐一個顯示面板；控制組件用于控制各組所述伸縮式支撐機構按照預設順序縮回及伸出，以使所述顯示面板落至承接機構或處于伸出狀態的所述伸縮式支撐機構。使用本發明的顯示面板上料裝置、顯示面板上料方法以及自動打包系統，不僅可以減少不良率，而且可以提高生產效率。

技術領域

本發明涉及顯示面板生產技術領域，尤其涉及一種顯示面板上料裝置、顯示面板上料方法以及自動打包系統。

背景技術

在平板顯示領域，顯示面板的生產需要經過四大工藝，顯示面板在四大工藝之間的傳遞載體是一種卡匣。隨著市場上對顯示終端輕薄化的需求，半成品的顯示面板進行模組組裝(Module)工藝之前，需要把半成品的顯示面板從卡匣打包到打包盒(Box)中發往薄化工廠進行薄化工藝處理。

目前，從卡匣中打包到打包盒(Box)中的實現方案主要有兩種。一是人工打包，二是利用自動打包設備。人工打包方式是通過人手從卡匣中抽屏，放到打包盒(Box)中，再拿一張對應的墊紙放到顯示面板上，接著再從卡匣中抽出一張顯示面板放到打包盒(Box)上的這種反復作業。這種打包方式一是需求人力多、作業量大，二是人工作業抽屏的過程中極容易造成顯示面板磕碰到卡匣邊緣，造成顯示面板報廢。參照圖1所示，利用自動打包設備：目前較先進的是利用機械手臂71(Robot)從卡匣8中一片一片的取拿顯示面板1并傳送到傳送帶9，然后通過真空吸附機構10把單片顯示面板1吸附起來，移動到打包位置，真空吸附機構10破真空后，顯示面板1撞離預分離式墊紙11后與墊紙一起落入打包盒(Box)中。該種打包方式主要有兩大弊端，一是真空吸盤間隔吸附顯示面板，吸盤的吸附力不好控制，主要受到顯示面板的厚度、大小等因素影響，極易因吸附力過大導致顯示面板形變，形成亮度不均勻(Mura)類缺陷不良；二是吸附機構一片一片式吸附，而且真空吸附機構行程較長，節拍時間一般超過6s，效率低下。

因此，有必要研究一種顯示面板上料裝置、顯示面板上料方法以及自動打包系統。

所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的至少一種不足，提供一種顯示面板上料裝置、顯示面板上料方法以及自動打包系統。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

根據本公開的一個方面，提供一種顯示面板上料裝置，包括：

在豎直方向上分布的多組伸縮式支撐機構；同組的所述伸縮式支撐機構位于同一水平面且處于伸出狀態以支撐一個顯示面板；

控制組件，用于控制各組所述伸縮式支撐機構按照預設順序縮回及伸出，以使所述顯示面板落至承接機構或處于伸出狀態的所述伸縮式支撐機構。

在本公開的一種示例性實施例中，所述伸縮式支撐機構包括：

驅動組件，其具有伸縮端，所述驅動組件固定于支撐架上；

支撐組件，固定于所述驅動組件的伸縮端，以使所述驅動組件驅動所述支撐組件伸縮運動。

在本公開的一種示例性實施例中，所述驅動組件包括電動推桿。

在本公開的一種示例性實施例中，所述驅動組件包括直線電機。

在本公開的一種示例性實施例中，所述支撐組件包括支撐板、支撐桿中的一種或多種。

在本公開的一種示例性實施例中，每組所述伸縮式支撐機構包括：

四個伸縮式支撐機構，四個所述伸縮式支撐機構兩兩相對地設于支撐架上。