[發明專利]顯示面板上料裝置、上料方法以及自動打包系統

有效

• 申請號: 201710422037.7
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107031897B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 吳飛飛;劉軍;姜曼;梁慶
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B61/20;B65B43/52
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種顯示面板上料裝置，其特征在于，包括：

在豎直方向上分布的多組伸縮式支撐機構，同組的所述伸縮式支撐機構位于同一水平面且處于伸出狀態以支撐一個顯示面板；

控制組件，用于控制各組所述伸縮式支撐機構按照預設順序縮回及伸出，以使所述顯示面板落至承接機構或處于伸出狀態的所述伸縮式支撐機構。

2.根據權利要求1所述的顯示面板上料裝置，其特征在于，所述伸縮式支撐機構包括：

驅動組件，其具有伸縮端，所述驅動組件固定于支撐架上；

支撐組件，固定于所述驅動組件的伸縮端，以使所述驅動組件驅動所述支撐組件伸縮運動。

3.根據權利要求2所述的顯示面板上料裝置，其特征在于，所述驅動組件包括電動推桿。

4.根據權利要求2所述的顯示面板上料裝置，其特征在于，所述驅動組件包括直線電機。

5.根據權利要求2所述的顯示面板上料裝置，其特征在于，所述支撐組件包括支撐板、支撐桿中的一種或多種。

6.根據權利要求1所述的顯示面板上料裝置，其特征在于，每組所述伸縮式支撐機構包括：

四個伸縮式支撐機構，四個所述伸縮式支撐機構兩兩相對地設于支撐架上。

7.一種顯示面板上料方法，應用于權利要求1～6任意一項所述的顯示面板上料裝置，其特征在于，所述顯示面板上料方法包括：

控制各組所述伸縮式支撐機構按照預設順序縮回及伸出，以使所述顯示面板落下至承接機構或處于伸出狀態的所述伸縮式支撐機構。

8.根據權利要求7所述的顯示面板上料方法，其特征在于，控制各組所述伸縮式支撐機構按照預設順序縮回及伸出包括：

控制第N組所述伸縮式支撐機構縮回，以使第N組所述伸縮式支撐機構支撐的所述顯示面板落至所述承接機構；

控制第N組所述伸縮式支撐機構伸出；

在第m組所述伸縮式支撐機構縮回并伸出后，觸發第m-1組所述伸縮式支撐機構縮回，以使第m-1組所述伸縮式支撐機構支撐的所述顯示面板落至第m組所述伸縮式支撐機構；

控制第m-1組所述伸縮式支撐機構伸出；

其中，所述伸縮式支撐機構共N組；第N組所述伸縮式支撐機構為最下方的所述伸縮式支撐機構，m為整數且1<m≤N。

9.一種自動打包系統，其特征在于，包括：

如權利要求1～6所述的顯示面板上料裝置；以及

機械手，用于運載顯示面板至所述顯示面板上料裝置。

10.根據權利要求9所述的自動打包系統，其特征在于，所述機械手包括：

多個機械手臂，用于一次運載多個顯示面板至所述顯示面板上料裝置。