[發明專利]用于汽車加工的機器人工作站用原料分揀及運輸系統

在審

• 申請號: 201710421721.3
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107214095A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 汪春華
• 申請（專利權）人: 成都環龍汽車設備有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 李春芳

技術領域

本發明涉及一種原料移動系統，特別是用于汽車加工的機器人工作站用原料分揀及運輸系統。

背景技術

中國是一個汽車大國，因此國內存在許多汽車生產廠商。而汽車的生產離不開焊接之類的各種加工，這些加工程序不僅對工人技術要求高，同時也容易對工人的身體健康造成極大地危害。

目前國內有許多汽車生產線都采用機器人工作站模式，實現了各類的自動化，而對于將汽車原料送入機器人工作站，通常是采用傳統的皮帶運輸模式，該模式效率一般，且往往是一條流水線走到底，中間需要返工的則需要拖出來，十分浪費時間，降低了生產效率，并使得工人還是需要上生產線，威脅工人的身體健康。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述問題，本發明提供一種自動化高能夠保證操作人員健康的用于汽車加工的機器人工作站用原料分揀系統。

本發明采用的技術方案如下：

用于汽車加工的機器人工作站用原料分揀及運輸系統，包括原料移位導向系統、原料承載系統、機器人工作站站臺、分揀管理系統和操作人員終端，

所述原料移位導向系統用于將原料承載系統導向機器人工作站站臺；

所述原料承載系統用于裝載并運送汽車原料；

所述機器人工作站站臺用于停靠原料承載系統；

所述分揀管理系統用于接收和存儲當前原料移位導向系統、原料承載系統和機器人工作站站臺的發出的狀態及使用信息，將該信息反饋給操作人員，并響應操作人員的輸入信息，指揮整個分揀系統運作；

所述操作人員終端用于向分揀管理系統發送移動指令或查詢，并接收反饋信息。

優選的，所述原料移位導向系統包括導軌和設置在導軌岔道口上的變軌系統，

所述導軌用于將原料承載系統導入任一機器人工作站；

所述變軌系統包括道岔、道岔信號接收模塊和道岔信號發射模塊，

所述道岔設置在導軌的岔道口，道岔用于控制導軌的導向方向；

所述道岔信號接收模塊用于接收分揀管理系統發出的需要變軌方向的指令；

所述道岔信號發射模塊用于向分揀管理系統發出道岔的變軌情況信息。

優選的，述原料承載系統包括原料承載平臺、承載平臺鎖模塊、承載平臺信號接收模塊、承載平臺信號發射模塊，

所述原料承載平臺用于承載需要加工的汽車原料；

所述承載平臺鎖模塊用于開啟或停止原料承載平臺的移動；

所述承載平臺信號接收模塊用于接收分揀管理系統發出的移動或停車指令；

所述承載平臺信號發射模塊用于向分揀管理系統發出原料承載平臺是否能夠移動的信息。

優選的，所述機器人工作站站臺包括站臺檢測系統和站臺信號發射模塊，

所述站臺檢測系統用于檢測機器人工作站站臺是否已經停靠原料承載系統；

所述站臺信號發射模塊用于向分揀管理系統發出的是否停靠原料承載系統或停靠的原料承載系統是否可以移出的信息。

優選的，所述分揀管理系統包括管理系統信號接收模塊、存儲器、處理器、管理系統信號發射模塊、管理系統信號輸入模塊和管理系統信號輸出模塊，

所述管理系統信號接收模塊用于接收原料移位導向系統、原料承載系統和機器人工作站站臺發出的狀態及使用信息，

所述處理器用于整合存儲器內的信息和管理系統信號接收模塊接收到的信息，更新得到新的數據信息，并響應操作人員的輸入信息，指揮整個分揀系統運作；

所述存儲器用于存放處理器給予的數據信息；

所述管理系統信號發射模塊用于向原料移位導向系統和原料承載系統發出指令；

所述管理系統信號輸入模塊用于接收操作人員的輸入信息；

所述管理系統信號輸出模塊用于向操作人員輸出信息。

優選的，所述操作人員終端包括操作人員輸入模塊、操作人員輸出模塊、操作人員發送模塊和操作人員接收模塊，

所述操作人員輸入模塊用于操作人員輸入信息；

所述操作人員輸出模塊用于向操作人員輸出信息；

所述操作人員發送模塊用于向分揀管理系統發出信息；

所述操作人員接收模塊用于操作人員接收分揀管理系統向操作人員終端發出的信息。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：