[發(fā)明專利]用于汽車加工的機器人工作站用原料分揀及運輸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710421721.3
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107214095A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 汪春華
• 申請（專利權）人: 成都環(huán)龍汽車設備有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司51230
• 代理人: 李春芳

1.用于汽車加工的機器人工作站用原料分揀及運輸系統(tǒng)，其特征在于：包括原料移位導向系統(tǒng)(1)、原料承載系統(tǒng)(2)、機器人工作站站臺(3)、分揀管理系統(tǒng)(4)和操作人員終端(5)，

所述原料移位導向系統(tǒng)(1)用于將原料承載系統(tǒng)(2)導向機器人工作站站臺(3)；

所述原料承載系統(tǒng)(2)用于裝載并運送汽車原料；

所述機器人工作站站臺(3)用于停靠原料承載系統(tǒng)(2)；

所述分揀管理系統(tǒng)(4)用于接收和存儲當前原料移位導向系統(tǒng)(1)、原料承載系統(tǒng)(2)和機器人工作站站臺(3)的發(fā)出的狀態(tài)及使用信息，將該信息反饋給操作人員，并響應操作人員的輸入信息，指揮整個分揀系統(tǒng)運作；

所述操作人員終端(5)用于向分揀管理系統(tǒng)(4)發(fā)送移動指令或查詢，并接收反饋信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車加工的機器人工作站用原料分揀及運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述原料移位導向系統(tǒng)(1)包括導軌(11)和設置在導軌(11)岔道口上的變軌系統(tǒng)(12)，

所述導軌(11)用于將原料承載系統(tǒng)(2)導入任一機器人工作站；

所述變軌系統(tǒng)(12)包括道岔(121)、道岔信號接收模塊(122)和道岔信號發(fā)射模塊(123)，

所述道岔(121)設置在導軌(11)的岔道口，道岔(121)用于控制導軌(11)的導向方向，

所述道岔信號接收模塊(122)用于接收分揀管理系統(tǒng)(4)發(fā)出的需要變軌方向的指令，

所述道岔信號發(fā)射模塊(123)用于向分揀管理系統(tǒng)(4)發(fā)出道岔(121)的變軌情況信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車加工的機器人工作站用原料分揀及運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述原料承載系統(tǒng)(2)包括原料承載平臺(21)、承載平臺鎖模塊(22)、承載平臺信號接收模塊(23)、承載平臺信號發(fā)射模塊(24)，

所述原料承載平臺(21)用于承載需要加工的汽車原料；

所述承載平臺鎖模塊(22)用于開啟或停止原料承載平臺(21)的移動；

所述承載平臺信號接收模塊(23)用于接收分揀管理系統(tǒng)(4)發(fā)出的移動或停車指令；

所述承載平臺信號發(fā)射模塊(24)用于向分揀管理系統(tǒng)(4)發(fā)出原料承載平臺(21)是否能夠移動的信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車加工的機器人工作站用原料分揀及運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人工作站站臺(3)包括站臺檢測系統(tǒng)(31)和站臺信號發(fā)射模塊(32)，

所述站臺檢測系統(tǒng)(31)用于檢測機器人工作站站臺(3)是否已經(jīng)停靠原料承載系統(tǒng)(2)；

所述站臺信號發(fā)射模塊(32)用于向分揀管理系統(tǒng)(4)發(fā)出的是否停靠原料承載系統(tǒng)(2)或停靠的原料承載系統(tǒng)(2)是否可以移出的信息。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車加工的機器人工作站用原料分揀及運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述分揀管理系統(tǒng)(4)包括管理系統(tǒng)信號接收模塊(41)、存儲器(42)、處理器(43)、管理系統(tǒng)信號發(fā)射模塊(44)、管理系統(tǒng)信號輸入模塊(45)和管理系統(tǒng)信號輸出模塊(46)，

所述管理系統(tǒng)信號接收模塊(41)用于接收原料移位導向系統(tǒng)(1)、原料承載系統(tǒng)(2)和機器人工作站站臺(3)發(fā)出的狀態(tài)及使用信息；

所述處理器(43)用于整合存儲器(42)內的信息和管理系統(tǒng)信號接收模塊(41)接收到的信息，更新得到新的數(shù)據(jù)信息，并響應操作人員的輸入信息，指揮整個分揀系統(tǒng)運作；

所述存儲器(42)用于存放處理器(43)給予的數(shù)據(jù)信息；

所述管理系統(tǒng)信號發(fā)射模塊(44)用于向原料移位導向系統(tǒng)(1)和原料承載系統(tǒng)(2)發(fā)出處理器(43)給出的指令；

所述管理系統(tǒng)信號輸入模塊(45)用于接收操作人員的輸入信息；

所述管理系統(tǒng)信號輸出模塊(46)用于向操作人員輸出信息。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車加工的機器人工作站用原料分揀及運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述操作人員終端(5)包括操作人員輸入模塊(51)、操作人員輸出模塊(52)、操作人員發(fā)送模塊(53)和操作人員接收模塊(54)，

所述操作人員輸入模塊(51)用于操作人員輸入信息；

所述操作人員輸出模塊(52)用于向操作人員輸出信息；

所述操作人員發(fā)送模塊(53)用于向分揀管理系統(tǒng)(4)發(fā)出信息；

所述操作人員接收模塊(54)用于操作人員接收分揀管理系統(tǒng)(4)向操作人員終端(5)發(fā)出的信息。