[發明專利]一種自動導向鎖緊的料架機構

有效

• 申請號: 201710419691.2
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107160347B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 白釗;劉進奇;劉旭
• 申請（專利權）人: 西安精雕軟件科技有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明公開了一種自動導向鎖緊的料架機構，包括料架導向鎖緊機構、子母料架和初定位料臺，所述料架導向鎖緊機構上設置有導向夾緊機構，所述子母料架設置在所述導向夾緊機構的內側，通過所述導向夾緊機構對所述子母料架進行導向夾緊定位，所述初定位料臺上設置有定位機構，用于和所述料架導向鎖緊機構配合對所述子母料架上的工件進行二次定位完成換料。本發明料架機構具有換料時間短，生產效率高，定位可靠，具有二次定位功能，更換工件品種簡單。

技術領域

本發明屬于機械自動化技術領域，具體涉及一直自動導向鎖緊的料架機構。

背景技術

在20世紀70年代中期以前，生產的發展趕不上需求的增長，在世界范圍內市場大體仍屬賣方市場。產品處于一種供不應求的狀態，企業只要保證生產能力和基本的產品質量即可。因此，當時企業的最大特點是以單一品種(或少品種)的大批量生產來降低成本。20世紀70年代以后隨著生產和經濟的發展，市場需求逐漸呈飽和趨勢，消費者的行動變得更具有選擇性，市場需求開始朝著多樣化方向發展。顧客對產品質量、性能的要求變得更高，更苛刻。不僅要求產品價廉物美，還要求能滿足顧客的個性化需求。市場需求的多樣化使得以往單一品種大批量生產，靠擴大產量降低成本的生產方式，逐漸無法適應今天的要求，因此企業轉向多品種小批量生產，對相應的原料存儲方式也提出了新的要求，在多品種小批量的加工中，要求料倉具有很大的靈活性，能滿足多種工件的存儲需求，并且做到換料簡便，換料時間短，工件定位可靠。

現有的料倉技術方案主要有三個方向：第一種是針對小型零件的圓盤或環形自動料倉。第二種是大型的倉儲式料倉，主要作為夾具倉儲或大型零件倉儲使用。第三種是采用固定式料倉，人工換料的模式進行生產。在現有的小規模生產中，針對較大較重工件主要采用的是第三種料倉方案。該方案具有結構簡單，工作穩定的特點，但同時缺點也相當明顯。首先工件上下料時間長，機床停機時間長，降低了加工單元的加工效率；其次更換工件種類不便，很難適應多品種的加工要求。

針對小型工件的圓盤或環形料倉，主要是針對小型盤狀或棒狀零件，不能適用于較大工件的存儲要求。而大型倉儲式料倉成本高，對于小規模的加工來說并不適用，一般作為多品種夾具的存儲使用。而普遍使用的固定式料倉則存在換料時間長，機床停機時間長，更換工件品種不便，種種因素導致自動化加工單元的加工效率大大降低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種自動導向鎖緊的料架機構，提高多品種小批量自動化加工單元料倉的換料效率，減少機床的停機時間，降低小規模生產的成本，提高生產效率。

本發明采用以下技術方案：

一種自動導向鎖緊的料架機構，包括料架導向鎖緊機構、子母料架和初定位料臺，所述料架導向鎖緊機構上設置有導向夾緊機構，所述子母料架設置在所述導向夾緊機構的內側，通過所述導向夾緊機構對所述子母料架進行導向夾緊定位，所述初定位料臺上設置有定位機構，用于和所述料架導向鎖緊機構配合對所述子母料架上的工件進行二次定位完成換料。

進一步的，所述料架導向鎖緊機構包括U型結構的料架底板，所述導向夾緊機構對應設置在所述料架底板的兩側支架上。

進一步的，所述導向夾緊機構包括萬向球軸承、導向塊和旋轉壓緊氣缸，所述萬向球軸承并排設置在所述支架的內側，所述導向塊對稱設置在所述支架的外側，所述旋轉壓緊氣缸對應設置在所述支架的底部。

進一步的，所述導向塊的底部水平設置有擋塊，所述旋轉壓緊氣缸設置在所述擋塊上，用于夾緊所述子母料架。

進一步的，所述導向塊呈外大內小的喇叭狀，內側設置有圓弧過渡。

進一步的，所述子母料架包括設置在底部的母料架以及設置在所述母料架上的多個子料架，所述母料架為方形結構，底部兩側設置有支撐腿，所述子料架為長方體框架結構，通過設置在所述母料架上的限位塊固定。