[發(fā)明專利]一種自動導(dǎo)向鎖緊的料架機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710419691.2
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107160347B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白釗;劉進(jìn)奇;劉旭
• 申請（專利權(quán)）人: 西安精雕軟件科技有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種自動導(dǎo)向鎖緊的料架機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括料架導(dǎo)向鎖緊機(jī)構(gòu)(1)、子母料架(2)和初定位料臺(3)，所述料架導(dǎo)向鎖緊機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)置有導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)，所述子母料架(2)設(shè)置在所述導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，通過所述導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)對所述子母料架(2)進(jìn)行導(dǎo)向夾緊定位，所述初定位料臺(3)上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，用于和所述料架導(dǎo)向鎖緊機(jī)構(gòu)(1)配合對所述子母料架(2)上的工件進(jìn)行二次定位完成換料；

所述料架導(dǎo)向鎖緊機(jī)構(gòu)(1)包括U型結(jié)構(gòu)的料架底板(1-1)，所述導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在所述料架底板(1-1)的兩側(cè)支架上，所述導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)包括萬向球軸承(1-2)、導(dǎo)向塊(1-3)和旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(1-4)，所述萬向球軸承(1-2)并排設(shè)置在所述支架的內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向塊(1-3)對稱設(shè)置在所述支架的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(1-4)對應(yīng)設(shè)置在所述支架的底部，所述導(dǎo)向塊(1-3)的底部水平設(shè)置有擋塊(1-5)，所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(1-4)設(shè)置在所述擋塊(1-5)上，用于夾緊所述子母料架(2)，所述導(dǎo)向塊(1-3)呈外大內(nèi)小的喇叭狀，內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓弧過渡；

所述初定位料臺(3)為長方體框架結(jié)構(gòu)，由四個支撐腿和上、 下臺面組成，所述上臺面上設(shè)置有墊板(3-4)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位塊和定位氣缸，所述墊板(3-4)的下側(cè)設(shè)置有兩個正向定位塊(3-2)，所述墊板(3-4)的上側(cè)對應(yīng)設(shè)置有兩個定位氣缸(3-5)，所述墊板(3-4)的左側(cè)設(shè)置有側(cè)定位塊(3-3)，右側(cè)對應(yīng)設(shè)置有定位氣缸(3-5)，所述正向定位塊(3-2)、側(cè)定位塊(3-3)和定位氣缸(3-5)與所述墊板(3-4)配合對工件進(jìn)行定位，所述上臺面和下臺面之間設(shè)置有兩個初定位料架(3-1)用于輔助支撐，所述墊板(3-4)包括兩個，水平設(shè)置在所述上臺面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)向鎖緊的料架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述子母料架(2)包括設(shè)置在底部的母料架(2-1)以及設(shè)置在所述母料架(2-1)上的多個子料架，所述母料架(2-1)為方形結(jié)構(gòu)，底部兩側(cè)設(shè)置有支撐腿，所述子料架為長方體框架結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置在所述母料架(2-1)上的限位塊固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動導(dǎo)向鎖緊的料架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述子料架包括三個，并排設(shè)置在所述母料架(2-1)上。