[發(fā)明專利]一種多AGV調(diào)度系統(tǒng)運行效率評價方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710419210.8
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107179759B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳松航;陳豪;蔡品隆;張景欣;王耀宗;張丹
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州裝備制造研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳云川

1.一種多AGV調(diào)度系統(tǒng)運行評價方法，其特征在于：在保持貨運任務(wù)總量和AGV數(shù)量不變的情況下，分別采集不同的AGV調(diào)度系統(tǒng)的效率影響參數(shù)，然后依據(jù)該效率影響參數(shù)獲得運行效率綜合評價系數(shù)，通過比較該運行效率綜合評價系數(shù)實現(xiàn)不同AGV調(diào)度系統(tǒng)之間的優(yōu)劣性比較；其中，每一AGV調(diào)度系統(tǒng)的運行效率綜合評價系數(shù)的獲得包括以下步驟：

步驟1、采集AGV調(diào)度系統(tǒng)不同時刻的AGV平均運行速度、AGV平均載重比、貨物平均運送時間作為運行效率影響參數(shù)；用采集到的數(shù)據(jù)組成樣本矩陣：

其中，x_i,j為AGV調(diào)度系統(tǒng)某一時刻采集的運行效率影響參數(shù)，i＝{1,2,3}，x_1,j，x_2,j，x_3,j分別表示AGV調(diào)度系統(tǒng)某一時刻的AGV平均運行速度、AGV平均載重比、貨物平均運送時間，N是樣本總數(shù)；

步驟2、對運行效率影響參數(shù)進行標(biāo)準(zhǔn)化，其中，AGV平均運行速度和AGV平均載重比是增益參數(shù)，其標(biāo)準(zhǔn)化公式為：

而貨物平均運送時間是代價參數(shù)，其標(biāo)準(zhǔn)化公式為：

其中，和分別是x_i,j的最大值和最小值，y_i,j是標(biāo)準(zhǔn)化后的參數(shù)；

步驟3、計算各個運行效率影響參數(shù)的熵值，熵值計算公式為：

步驟4、計算運行效率影響參數(shù)權(quán)重并作歸一化處理，權(quán)重計算公式為：

步驟5、結(jié)合影響參數(shù)值和權(quán)重計算運行效率綜合評價系數(shù)，其中，調(diào)度系統(tǒng)某一檢測時刻的瞬時效率為：

Z_j＝w₁y_1，j+w₂y_2，j+w₃y_3，j

Z_j值是介于0到1之間，所有Z_j值的均值Z為AGV調(diào)度系統(tǒng)的運行效率綜合評價系數(shù)，表示在特定的貨運任務(wù)和特定的AGV數(shù)量下，調(diào)度系統(tǒng)的運行效率。