[發明專利]利用影像辨識輔助導航的方法及導航裝置

在審

• 申請號: 201710419123.2
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN109001788A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 林文峯;謝翔宇
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區順達電腦廠有限公司;神達電腦股份有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01C21/28;G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種利用影像辨識輔助導航的方法，應用于一導航裝置，該導航裝置安裝在一車輛并包含一用以拍攝車外影像的攝影單元、一衛星導航單元、一用以顯示一電子地圖的顯示單元及一電耦接該攝影單元、該衛星導航單元及該顯示單元的處理單元，其特征在于，該方法包含以下步驟：

(A)該衛星導航單元根據接收的一GPS訊號計算該車輛當下的一地理坐標并提供給該處理單元，該處理單元根據該地理坐標于該電子地圖上標示該車輛的位置；

(B)該處理單元判斷該衛星導航單元于一預設時間內未提供該地理坐標時，該處理單元開始計時并執行步驟(C)；

(C)該處理單元令該攝影單元以一固定頻率拍攝復數張影像，且該處理單元分析該等影像以得到該車輛的一移動速度，并根據該移動速度及計時經過的一時間計算該車輛的一預期移動距離，且執行步驟(D)；及

(D)該處理單元根據該衛星導航單元最后一次提供的該地理坐標及該預期移動距離，于該電子地圖上標示該車輛的位置。

2.根據權利要求1所述的利用影像辨識輔助導航的方法，其特征在于，該攝影單元具有兩個鏡頭，且在步驟(C)中，該處理單元判斷各該鏡頭于一第一時間點拍攝的一第一影像及各該鏡頭于一第二時間點拍攝的一第二影像中皆出現同一個參考物件時，該處理單元根據該參考物件在該等第一影像及該等第二影像中的位置，計算該參考物件從該第一時間點至該第二時間點的一位移距離，并根據該第一時間點、該第二時間點及該位移距離估算該移動速度。

3.一種導航裝置，供安裝在一車輛，其特征在于，并包含：

一攝影單元，用以拍攝車外影像；

一衛星導航單元，用以根據接收的一GPS訊號計算該車輛當下的一地理坐標；

一顯示單元，用以顯示一電子地圖；及

一處理單元，其與該攝影單元、該衛星導航單元及該顯示單元電耦接，并根據該衛星導航單元提供的該地理坐標，于該電子地圖上標示該車輛的位置；其中

該處理單元判斷該衛星導航單元于一預設時間內未提供該地理坐標時，該處理單元開始計時并令該攝影單元以一固定頻率拍攝復數張影像，且該處理單元分析該等影像以得到該車輛的一移動速度，并根據該移動速度及計時經過的一時間計算該車輛的一預期移動距離，并且該處理單元根據該衛星導航單元最后一次提供的該地理坐標及該預期移動距離，于該電子地圖上標示該車輛的位置。

4.根據權利要求3所述的導航裝置，其特征在于，該攝影單元具有兩個鏡頭，且該處理單元判斷各該鏡頭在一第一時間點拍攝的一第一影像及各該鏡頭于一第二時間點拍攝的一第二影像中皆出現同一個參考物件時，該處理單元根據該參考物件在該等第一影像及該等第二影像中的位置，計算該參考物件從該第一時間點至該第二時間點的一位移距離，并根據該第一時間點、該第二時間點及該位移距離估算該移動速度。