[發明專利]利用影像辨識輔助導航的方法及導航裝置

在審

• 申請號: 201710419123.2
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN109001788A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 林文峯;謝翔宇
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區順達電腦廠有限公司;神達電腦股份有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01C21/28;G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種利用影像辨識輔助導航的方法，應用于一設置在車輛且包含一攝影單元、一衛星導航單元、一顯示單元及一處理單元的導航裝置，該方法令衛星導航單元根據接收的GPS訊號計算車輛當下的一地理坐標并提供給處理單元，處理單元根據該地理坐標于顯示單元顯示的電子地圖上標示車輛的位置，且判斷衛星導航單元于預設時間內未提供該地理坐標時，開始計時并令攝影單元以固定頻率拍攝復數張影像，而且處理單元分析該等影像以估算車輛的一預期移動距離，并根據衛星導航單元最后一次提供的該地理坐標及該預期移動距離，更新車輛于電子地圖上的位置。

技術領域

本發明是有關于一種導航方法，特別是指一種利用影像辨識輔助導航的方法。

背景技術

現有供設置在車輛上的導航裝置是利用全球衛星定位系統(下稱GPS)訊號來估算車輛的一地理坐標，以在導航裝置顯示的一電子地圖上標示車輛的相對位置，供使用者參考。然而，導航裝置單純使用全球衛星定位技術，可能會因GPS訊號不佳或導航裝置接收不到GPS訊號，例如氣候不佳或車輛行駛于隧道中或高山山路等因素，導致導航裝置無法利用GPS訊號來定位車輛在電子地圖上的位置或定位位置發生飄移，以致無法實時顯示車輛在電子地圖上的確切位置。

所以，如何解決上述問題成為本發明的主要課題。

發明內容

因此，本發明的目的即在于提供一種實現上述方法的導航裝置。

于是，本發明提供一種利用影像辨識輔助導航的方法，應用于一導航裝置，該導航裝置安裝在一車輛并包含一用以拍攝車外影像的攝影單元、一衛星導航單元、一用以顯示一電子地圖的顯示單元及一電耦接該攝影單元、該衛星導航單元及該顯示單元的處理單元，該方法包含以下步驟： (A)該衛星導航單元根據接收的一GPS訊號計算該車輛當下的一地理坐標并提供給該處理單元，該處理單元根據該地理坐標于該電子地圖上標示該車輛的位置； (B)該處理單元判斷該衛星導航單元于一預設時間內未提供該地理坐標時，該處理單元開始計時并執行步驟(C)；(C)該處理單元令該攝影單元以一固定頻率拍攝復數張影像，且該處理單元分析該等影像以得到該車輛的一移動速度，并根據該移動速度及計時經過的一時間計算該車輛的一預期移動距離，且執行步驟(D)；及(D)該處理單元根據該衛星導航單元最后一次提供的該地理坐標及該預期移動距離，于該電子地圖上標示該車輛的位置。

在本發明的一些實施例中，該攝影單元具有兩個鏡頭，且在步驟(C)中，該處理單元判斷各該鏡頭于一第一時間點拍攝的一第一影像及各該鏡頭于一第二時間點拍攝的一第二影像中皆出現同一個參考物件時，該處理單元根據該參考物件在該等第一影像及該等第二影像中的位置，計算該參考物件從該第一時間點至該第二時間點的一位移距離，并根據該第一時間點、該第二時間點及該位移距離估算該移動速度。

再者，本發明實現上述方法的一種導航裝置，供安裝在一車輛，并包含：一攝影單元，用以拍攝車外影像；一衛星導航單元，用以根據接收的一GPS訊號計算該車輛當下的一地理坐標；一顯示單元，用以顯示一電子地圖；及一處理單元，其與該攝影單元、該衛星導航單元及該顯示單元電耦接，并根據該衛星導航單元提供的該地理坐標，于該電子地圖上標示該車輛的位置；其中該處理單元判斷該衛星導航單元于一預設時間內未提供該地理坐標時，該處理單元開始計時并令該攝影單元以一固定頻率拍攝復數張影像，且該處理單元分析該等影像以得到該車輛的一移動速度，并根據該移動速度及計時經過的一時間計算該車輛的一預期移動距離，并且該處理單元根據該衛星導航單元最后一次提供的該地理坐標及該預期移動距離，于該電子地圖上標示該車輛的位置。

相較于現有技術，本發明藉由該處理單元判斷該衛星導航單元未于預設時間內提供車輛的地理坐標時，該處理單元即開始計時并藉由上述步驟(C)估算車輛的預期移動距離，以根據該衛星導航單元最后一次提供的該地理坐標及該預期移動距離，實時地于導航裝置顯示的該電子地圖上更新該車輛的位置，而能在該導航裝置無法利用GPS訊號定位時，仍能實時地提供車輛的地理位置信息供使用者參考。

【附圖說明】