[發明專利]一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動設備

有效

• 申請號: 201710418969.4
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107228863B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 潘波;周紹輝;杜笑鵬
• 申請（專利權）人: 湖南正中制藥機械有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N35/00
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動設備，它包括設備機架（19）、進袋輸送裝置（1）、出袋輸送裝置（14），其特征在于，所述設備機架（19）上設置有呈環形的三根循環傳送同步帶（6）；所述循環傳送同步帶（6）上均勻設置有用于掛載輸液軟袋（12）的掛料板（61）；所述進袋輸送裝置（1）出料端連接有可自動翻轉的接袋盤（5）；所述接袋盤（5）位于循環傳送同步帶（6）一側；所述循環傳送同步帶（6）另一側下端均勻設置有檢測裝置（7）；所述檢測裝置（7）包括位于掛料板（61）正下方的夾持翻轉裝置（9）；所述夾持翻轉裝置（9）前方設置有光源組（10），后方設置有相機組（8）；所述夾持翻轉裝置（9）下方設置有接袋輸送帶（17）；所述接袋輸送帶（17）末端連接出袋輸送裝置（14）；所述夾持翻轉裝置（9）包括垂直于水平面設置的套筒安裝板（92），套筒安裝板（92）上水平均勻設置有圓孔，圓孔內設置有旋轉套筒（91）；旋轉套筒（91）內設置有透明玻璃（96）；所述旋轉套筒（91）連接有可使其旋轉的動力裝置；所述旋轉套筒（91）正對面設置有與其平行的往返移動壓緊板（97）；所述往返移動壓緊板（97）的圓孔內設置有與旋轉套筒（91）配合的旋轉圓環（93）；所述旋轉圓環（93）內設置有透明玻璃（96）；所述往返移動壓緊板（97）連接直線往復機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動設備，其特征在于，所述進袋輸送裝置（1）包括依次連接的進料輸送帶（2）、分流輸送帶（3）、送料輸送帶（4）；所述送料輸送帶（4）出料端設置有接袋盤（5）；所述分流輸送帶（3）的出料端活動鉸接在進袋輸送裝置（1）的底座上，鉸接軸連接有可控制其上翻的電機。

3.根據權利要求1所述的一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動設備，其特征在于，所述出袋輸送裝置（14）包括相互連接的出料輸送帶（15），剔廢輸送帶（16）；所述剔廢輸送帶（16）的出料端活動鉸接在出袋輸送裝置（14）的底座上，鉸接軸連接有可控制其上翻的電機。

4.根據權利要求1所述的一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動設備，其特征在于，所述接袋盤（5）水平設置，前端設置有上折板（51），后端活動鉸接在安裝板（52）上，且鉸接軸與安裝板（52）側邊的翻轉電機（53）連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動設備，其特征在于，所述接袋輸送帶（17）上端兩側對稱設置有限位板（171）；所述限位板（171）通過固定螺釘（172）固定。

6.根據權利要求1所述的一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動設備，其特征在于，所述掛料板（61）呈L型，前端設置有用于掛住輸液軟袋（12）的掛料槽（62）。

7.根據權利要求1所述的一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動設備，其特征在于，所述相機組（8）位于循環傳送同步帶（6）中間；所述相機組（8）安裝在相機安裝板（81）上；所述相機安裝板（81）垂直安裝在設備機架（19）上；所述光源組（10）固定在套筒安裝板（92）上。

8.根據權利要求1所述的一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動設備，其特征在于，所述動力裝置包括水平設置在設備機架（19）上的旋轉軸（13）；所述旋轉軸（13）上均勻設置有蝸桿套（18）；所述旋轉套筒（91）一端外壁上設置有用于與蝸桿套（18）配合的蝸輪；所述旋轉軸（13）連接伺服電機（11）。

9.根據權利要求1所述的一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動設備，其特征在于，所述直線往復機構包括垂直于往返移動壓緊板（97）的絲桿（94）；所述絲桿（94）上設置有往返移動壓緊板（97）；所述絲桿（94）一端通過蝸輪蝸桿機構連接壓緊旋轉軸（98）；所述壓緊旋轉軸（98）連接電機。

10.根據權利要求1所述的一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動設備，其特征在于，所述循環傳送同步帶（6）呈腰型孔分布，每根循環傳送同步帶（6）分別用伺服電機驅動。