[發明專利]穿褲穿鞋一體機

有效

• 申請號: 201710418330.6
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107126063B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 葉紅仙;萬志瑤;王豪;潘宇琦
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80;A47G25/90
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

本發明公開了穿褲穿鞋一體機。現有的穿褲機構只能夠進行將褲子往上拉升的動作，但不能為殘疾人拉上拉鏈且不具備穿鞋功能。本發明包括體型調整機構、升降機構、穿鞋置褲裝置、扣搭扣機構和機架。升降機構包括第一帶輪、第二同步帶、第一手爪光軸、手爪安裝板、第二帶輪、第一從動軸、第三帶輪、第一機械手爪、電機、驅動軸和第一同步帶。體型調整機構包括立式支撐座、豎支架、第四帶輪、搭扣驅動軸、調整底板、第三同步帶、第五帶輪、第六帶輪、調整光軸和滑塊。穿鞋置褲裝置包括放鞋板、褲腿架、穿鞋底座、彈簧和鞋拔板。本發明能夠自動幫助使用者穿上鞋子和褲子，減少了上肢殘疾者的煩惱。

技術領域

本發明屬于自動穿戴技術領域，具體涉及一種穿褲穿鞋一體機。

背景技術

據相關數據，在中國，肢體殘疾人有2412萬人。隨著人們生活水平的提高，人力資源越來越緊缺，人工費也昂貴起來，通過雇傭保姆來幫助他們解決衣食住行問題越來越困難，當今社會發展趨勢必將是智能化、自動化。對于上肢不便的殘疾人和老年人來說，穿脫褲子和穿鞋是十分困難的。目前解決這一問題主要依靠人力；而現有的穿褲機構只能夠進行將褲子往上拉升的動作，但不能為殘疾人拉上拉鏈和穿上鞋子；使得殘疾人只可以一次性地穿運動褲，而不能一次性地穿搭扣和拉鏈類型的褲子和鞋子。如何幫助殘疾人和老年人更好的生活，融入社會，成為需要思考的問題。

推廣使用各類殘疾人生活輔助裝置，將大大解放有殘疾人的家庭，讓家中的殘障人士能實現自立，家庭中的他人也可放手去干自己的事情，有利于促進家庭和諧；同時能夠減少了敬老院福利院對人力的需求，這樣也有利于敬老院的擴招，讓“一床難求”的現象得以緩解。

發明內容

本發明的目的在于提供一種穿褲穿鞋一體機。

本發明包括體型調整機構、升降機構、穿鞋置褲裝置、扣搭扣機構和機架。所述的升降機構包括第一帶輪、第二同步帶、第一手爪光軸、手爪安裝板、第二帶輪、從動軸、第三帶輪、第一機械手爪、第一電機、穿褲驅動軸和第一同步帶。所述的兩個第三帶輪同軸設置，且均通過軸承支承在機架的頂部。所述的穿褲驅動軸與從動軸平行設置，且均通過軸承支承在機架的底部。所述的第一電機固定在機架的底部；第一電機的輸出軸與穿褲驅動軸的一端固定；穿褲驅動軸上固定有第一帶輪。從動軸上固定著三個第二帶輪。其中一個第二帶輪與第一帶輪通過第一同步帶連接；另兩個第二帶輪分別位于兩個第三帶輪的正下方。第二帶輪軸線與對應的第三帶輪軸線的距離為1～2m。第二帶輪與對應的第三帶輪通過第二同步帶連接。兩根第二同步帶上均固定有手爪安裝板。兩個手爪安裝板等高設置；且兩個手爪安裝板與兩根第一手爪光軸分別構成滑動副；兩根第一手爪光軸均與機架固定。兩個手爪安裝板的底部均安裝有第一機械手爪。兩個第一機械手爪的間距為350～500mm。

所述的體型調整機構包括立式支撐座、豎支架、第二電機、搭扣驅動軸、調整底板、定位組件、第三電機、絲杠、調整光軸和滑塊。所述的兩根調整光軸平行設置，調整光軸的兩端均固定有立式支撐座。四個立式支撐座均固定在機架的底部。所述的兩個滑塊與兩根調整光軸分別構成滑動副。兩個滑塊均與調整底板固定。所述的絲杠的兩端均通過軸承支承在機架的底部，且一端與第二電機的輸出軸固定；第二電機固定在機架的底部。絲杠的軸線與調整光軸的軸線平行設置。絲杠與固定在調整底板底面的螺母構成螺旋副。調整底板的頂面上固定有豎支架。搭扣驅動軸通過軸承支承在豎支架上。搭扣驅動軸的一端與第三電機的輸出軸固定。第三電機固定在調整底板上。豎支架固定有定位組件。定位組件包括一對紅外對射傳感器和兩根固定桿，一對紅外對射傳感器分別為紅外發射器和紅外接收器。兩根固定桿的一端均與豎支架固定，另一端與紅外發射器、紅外接收器分別固定。紅外發射器與紅外接收器的間距為0.5～1m。紅外發射器及紅外接收器均設置在豎支架與第二同步帶之間。