[發(fā)明專利]穿褲穿鞋一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710418330.6
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107126063B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉紅仙;萬志瑤;王豪;潘宇琦
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80;A47G25/90
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

1.穿褲穿鞋一體機(jī)，包括體型調(diào)整機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、穿鞋置褲裝置、扣搭扣機(jī)構(gòu)和機(jī)架；其特征在于：所述的升降機(jī)構(gòu)包括第一帶輪、第二同步帶、第一手爪光軸、手爪安裝板、第二帶輪、第一從動軸、第三帶輪、第一機(jī)械手爪、電機(jī)、驅(qū)動軸和第一同步帶；兩個第三帶輪同軸設(shè)置，且均通過軸承支承在機(jī)架的頂部；所述的驅(qū)動軸與第一從動軸平行設(shè)置，且均通過軸承支承在機(jī)架的底部；所述的電機(jī)固定在機(jī)架的底部；電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動軸的一端固定；驅(qū)動軸上固定有第一帶輪；第一從動軸上固定著三個第二帶輪；其中一個第二帶輪與第一帶輪通過第一同步帶連接；另兩個第二帶輪分別位于兩個第三帶輪的正下方；第二帶輪軸線與對應(yīng)的第三帶輪軸線的距離為1～2m；第二帶輪與對應(yīng)的第三帶輪通過第二同步帶連接；兩根第二同步帶上均固定有手爪安裝板；兩個手爪安裝板等高設(shè)置；且兩個手爪安裝板與兩根第一手爪光軸分別構(gòu)成滑動副；兩根第一手爪光軸均與機(jī)架固定；兩個手爪安裝板的底部均安裝有第一機(jī)械手爪；兩個第一機(jī)械手爪的間距為350～500mm；

所述的體型調(diào)整機(jī)構(gòu)包括立式支撐座、豎支架、第二電機(jī)、搭扣驅(qū)動軸、調(diào)整底板、定位組件、第三電機(jī)、絲杠、調(diào)整光軸和滑塊；兩根調(diào)整光軸平行設(shè)置，調(diào)整光軸的兩端均固定有立式支撐座；四個立式支撐座均固定在機(jī)架的底部；兩個滑塊與兩根調(diào)整光軸分別構(gòu)成滑動副；兩個滑塊均與調(diào)整底板固定；所述的絲杠的兩端均通過軸承支承在機(jī)架的底部，且一端與第二電機(jī)的輸出軸固定；第二電機(jī)固定在機(jī)架的底部；絲杠的軸線與調(diào)整光軸的軸線平行設(shè)置；絲杠與固定在調(diào)整底板底面的螺母構(gòu)成螺旋副；調(diào)整底板的頂面上固定有豎支架；搭扣驅(qū)動軸通過軸承支承在豎支架上；搭扣驅(qū)動軸的一端與第三電機(jī)的輸出軸固定；第三電機(jī)固定在調(diào)整底板上；豎支架固定有定位組件；定位組件包括一對紅外對射傳感器和兩根固定桿，一對紅外對射傳感器分別為紅外發(fā)射器和紅外接收器；兩根固定桿的一端均與豎支架固定，另一端與紅外發(fā)射器、紅外接收器分別固定；紅外發(fā)射器與紅外接收器的間距為0.5～1m；紅外發(fā)射器及紅外接收器均設(shè)置在豎支架與第二同步帶之間；

所述的穿鞋置褲裝置包括放鞋板、褲腿架、穿鞋底座、彈簧和鞋拔板；穿鞋底座與機(jī)架的底部固定；所述的穿鞋底座的頂面與放鞋板的底面通過四個彈簧連接；所述的褲腿架設(shè)置在放鞋板的頂面上；穿鞋底座頂面的尾端與穿鞋豎板的底端固定；穿鞋豎板上設(shè)有鞋拔凸起；鞋拔板的上端與鞋拔凸起固定，下端傾斜朝向褲腿架；所述的穿鞋置褲裝置共有兩個；兩個穿鞋置褲裝置間距20～30mm設(shè)置，且兩個穿鞋置褲裝置的對稱面與兩個第二同步帶的對稱面共面；

所述的扣搭扣機(jī)構(gòu)包括拉鏈板、拉鏈鉤、第三同步帶、舵臂、舵機(jī)固定板、搭扣舵機(jī)、第二機(jī)械手爪、第四帶輪、第五帶輪和第二手爪光軸；所述的第四帶輪固定在體型調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)的搭扣驅(qū)動軸上；第五帶輪通過軸承支承在體型調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)的豎支架上，且第五帶輪位于第四帶輪的正上方；第四帶輪與第五帶輪通過第三同步帶連接；第三同步帶位于兩根第二同步帶的對稱面上；第三同步帶上固定有拉鏈板及舵機(jī)固定板；所述的舵機(jī)固定板與手爪安裝板等高設(shè)置；舵機(jī)固定板與第二手爪光軸構(gòu)成滑動副；第二手爪光軸固定在豎支架上；舵機(jī)固定板上固定有搭扣舵機(jī)；搭扣舵機(jī)的輸出軸與舵臂的中心位置固定；兩個第二機(jī)械手爪分別設(shè)置在舵臂底面的兩端；兩個第二機(jī)械手爪均與舵臂構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；所述的拉鏈板設(shè)置在舵機(jī)固定板的下方；拉鏈板的底部固定有拉鏈鉤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿褲穿鞋一體機(jī)，其特征在于：所述的第一機(jī)械手爪及第二機(jī)械手爪均由手爪舵機(jī)驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿褲穿鞋一體機(jī)，其特征在于：還包括鞋舌夾；所述的褲腿架由托褲弧板、圓弧桿和兩根豎桿組成；兩根豎桿的底端均與放鞋板的頂面固定，頂端與圓弧桿的兩端分別固定，中部與托褲弧板的兩端分別固定；所述的托褲弧板上套置有套環(huán)，套環(huán)穿過鞋舌夾內(nèi)其中一個夾爪尾端的圓孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿褲穿鞋一體機(jī)，其特征在于：所述的定位組件共有三個，三個定位組件沿豎直方向間隔20～100mm排布；位于最下端的定位組件與調(diào)整底板的間距為0.5～1.2m。